《三人行,必有我师焉.》是什么意思,出处是出自哪里?

《论语·述而》:“三人行,必有我师焉。择其善者而从之,其不善者而改之。”

本段意思是,三个人同走,其中必然有值得我学习的地方。他们的优点可以学习,那缺点则可以引以为戒。师:师法。焉:于之,在其中。这是说人人皆有可学之处。