《讲学但要自心信得过,勇往直前行去,不要在人面前讨好,亦不可怕人议论.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

《讲学但要自心信得过,勇往直前行去,不要在人面前讨好,亦不可怕人议论。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处:清·张伯行《困学录集粹》 卷六,传道育人类名言句子

讲学只要求充满自信心, 勇敢地往前进行, 不要在别人面前讨好, 也不要怕别人议论。