《以道制欲,则乐而不厌;以欲忘道,则惑而不乐.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

《以道制欲,则乐而不厌;以欲忘道,则惑而不乐。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处:宋·陆九渊《杂说》,举要重本类名言句子

用道义制约欲,精神快乐而不厌倦;追求私欲而忘记道义,就迷惑而烦恼。