《君子不忧不惧,……内省不疚,夫何忧何惧?》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:《论语·颜渊》,忠信诚实类名言句子

君子不忧愁, 不恐惧, ……自己问心无愧, 有什么可以忧愁和恐惧的呢?