名句
凡事预则立，不预则废。
出处
凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲（jiá），事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。
——《礼记·中庸》
译文
任何事情，事前有准备就可以成功，没有准备就要失败。说话先有准备，就不会辞穷理屈站不住脚；事前有准备，就不会遇到困难挫折；行事前先做好计划，就不会发生后悔的事；做选择前先做好准备，就不会走投无路。
名句解读
“预”：预先，指事先做好计划或准备；“立”：成就；“废”：败坏。不论做什么事，事先有所准备，就能取得成功，不然就会失败。
经典故事
一天，刘邦在洛阳附近看见很多将军聚在一起发牢骚，走近的时候，他们就停止了议论，脸上带有埋怨的神色，看样子对刘邦挺有意见呢！
刘邦找来张良，问他出了什么事，张良如实汇报说：“将军们正在议论造反的事！”
这句话让刘邦吃了一惊，他刚做了汉朝的皇帝，天下初定，现在居然有人出来造反，这不能不让他着急。他赶忙向张良询问底细，张良分析说：“陛下斩蛇起义，全靠这些将士们出生入死才夺取了天下。现在，陛下打败了项羽，夺得了帝位，将军们最关心的就是授予官位和分封土地。可是，陛下分封的都是自己最亲近的人，处分的都是和陛下有怨恨的人。现在，将军们一边盼着陛下尽快对他们进行分封，一边又担心土地有限自己得不到封赏，还有一些平时得罪过陛下的人，害怕会遭到陛下的处罚，所以他们聚集在一起密谋发难。要是处置不当，就会发生内乱。”
“事到如今，该如何收拾呢？”刘邦忙问。
张良不慌不忙地说：“我有一计，可以对付这个局面。陛下请告诉我，平时您最恨的，而且将军们都知道的人是谁？”
事已至此，刘邦只得如实相告：“我最恨的人是雍齿。此人作战勇猛，立过许多战功，在将士们中也有威望。可是他依仗着自己的功劳，说话不顾君臣之礼，几次让我在大臣面前难堪。我真想把他给杀了，以解我心头这口恶气。但想到那时正是用人之际，也就忍了。”
张良拍手笑道：“这就好了，陛下马上封雍齿为侯，那些有战功而担心陛下为难他们的人，看到陛下分封了自己最恨的人，就会消除一切顾虑，再也不会造反了。”
刘邦采纳了张良的计策，摆下酒宴，当着大臣和将军们的面，封雍齿为什方侯，又让丞相、御史加快定功封赏的进度。
在这之前还准备滋事的将军们吃过酒宴，高高兴兴地说：“现在好了，什么都不用担心了，我们就等着陛下的分封奖赏吧！”
张良的这一计策，平息了这场将要发生的叛乱。