《及之而后知,履之而后艰.》是什么意思,出处是出自哪里?

清·魏源《默觚(gū)·学篇二》:“及之而后知,履之而后艰,乌有不行而能知者乎?”

及之:接触到某种事物。履之:实践了某种事物。知:和下文的“艰”字是互文,都作“知道它的难”讲。这几句是说:不论什么事,只有接触了并实践了,然后才知道它的难。说明实践的重要。