《论语·颜渊》：“司马牛忧曰：‘人皆有兄弟，我独亡。’”子夏说：我听老师(指孔子)说过，一个人的生死各有自己的命运；一个人的富贵在于天意。君子要敬以待人，注意礼节，不出差错，那时天下的人自然都会亲近他，像对待亲兄弟那样对待他，又何患没有兄弟呢?
司马牛：是孔子的学生。亡：wú，同“无”。司马牛的哥哥桓魋(tuí)，弟弟子欣、子车，作乱将死，所以司马牛很忧愁，并说“我独亡”。子夏劝他是说要加强自我修养，那时就会四海之内皆兄弟了。这一段又称为“司马牛之叹”，即“无兄弟”之叹，后世除了指兄弟不成材外，也有时指真的无兄无弟。