《知过而能改,闻善而能用,克治以从义,其刚明者乎?》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:清·张伯行 《学规类编》卷十六,悔过改过类名言句子

知道自己错了能够改正, 听到好事就去做, 约束自己以顺从道义, 不也是刚正聪明的吗?