《自悔,则能丧其私而先迷后得矣.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

《自悔,则能丧其而先迷后得矣。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处:清·王夫之《张子正蒙注》,悔过改过类名言句子

自己悔过, 就能丢掉自己的私念, 从而先迷惑后有所得。