《夫人能自知其过者鲜也,然知过非难也,能自讼之为善,自讼不置,能无改乎?》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:宋·程颐 《论语解·公冶长》,悔过改过类名言句子

人能自己知道自己的过错的, 为数很少, 但知道过错并不是难事, 能自我责备的才是最好的。 自我责备不是搁在一边, 能改不好吗?