《知过而能改,闻善而能用,克己以从义,其刚明者乎!》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:《二程集·论学篇》,反躬自省类名言句子

知道了过错能够改正, 听到好的建议能够采纳, 约束克制自己的言行以遵从义理, 这才是坚强、 聪明的人啊!