《入帷幄之中,参庙堂之上,不能为主尽规以谋社稷,君子所耻也.》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

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句子出处:北齐·颜之推 《颜氏家训·诫兵》,报国为民类名言句子

在军队中指挥战事, 在朝庭上参预国政, 如果不能为君主尽力规谏, 为国家出谋划策, 这是君子认为很可耻的事情。