刘邦率兵驻扎高阳时，有一天，他传见郦食其。当郦食其急匆匆来到刘邦的住所时，刘邦正惬意地靠床坐着，由两个侍女给他洗脚。郦食其见刘邦对自己这样轻慢，心里很不高兴，只微微拱手为礼，并不下跪，说：“大王，你是想帮助秦国进攻诸侯呢，还是想率领诸侯攻打秦国?”刘邦见郦食其不但不行大礼，还提出这样的问题，不禁大怒。郦食其正色说道：“大王既然决心聚合人马，联合义军讨伐强秦，就不应该如此轻慢长者。”刘邦听郦食其这样一说，心中一震，感到自己确实不该这样接见贤者。于是，急忙揩脚穿鞋，正衣整冠，从床上起来，屏退侍女，恭恭敬敬地请郦食其上坐，感谢他的提醒。
刘邦能改正自己的错误，这本身就是一种谦虚。刘邦的这种谦虚的品德，不但赢得了郦食其的尊重，而且赢得了许多人的佩服，因此，在他周围聚集了大批的人才，如张良、萧何、韩信等等。正是在这些人的帮助下，刘邦最终才得以成就了帝业。
反观项羽，尽管有“力拔山兮气盖世”的英雄气概，势力也远远大于刘邦，但他“自矜功伐。奋其私智而不师古”(《史记·项羽本纪》)，骄傲自大，刚愎自用，事事但凭一己之勇，不肯听从部下的意见，以致许多有才能的人如陈平、韩信、英布等，都离楚归汉，甚至连他唯一的谋臣范增也被逼走，最终只落得个四面楚歌，兵败垓下，自刎而死，连尸首也被人分成五份用以邀功的悲惨结局。