刘备，字玄德，涿郡涿县人。父亲死得早，跟母亲一起织席子、贩草鞋生活。那时正当汉朝末年，黄巾起义，天下大乱。刘备结交豪杰，纠合人马，组织武装。关羽字云长，河东解县人。张飞字益德，也是涿郡人，跟关羽一起投奔刘备，替刘备当警卫。刘备跟他们同吃同住，睡一张床，情同手足。后来曹操俘虏了关羽，竭力优待他，先封他做偏将军，后来又上表请封他做汉寿亭侯，赏赐很多。但是关羽却一心想着刘备，终于离开曹操。“千里走单骑”，过五关斩六将，历尽千辛万苦，找到刘备。这以后关羽和张飞一起，一直跟着刘备出生入死，建功立业，刘备待他们也一直亲如兄弟。桃园结义历代传为佳话。
刘关张的友谊，的确带有强烈的义气，但义气的背后，却是刘关张桃园结义时定下的共同志向使然。这从刘关张桃园结义的誓词中就可一目了然：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危，上报国家，下安黎庶，不求同年同月同日生，但愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心。背义忘恩，天人共戮。”