悔过自新
【释义】过：错误。认识了并改正错误，重新做人。
【出处】汉·司马迁《史记·扁鹊仓公列传》。
淳于意，字仓公，战国时齐国临淄人，因曾做过太仓县令，所以称为仓公，是汉初的医学家。
淳于意从小喜爱医学，曾拜阳庆为师，学得了黄帝、扁鹊传下来的医术，治好了不少疑难杂症。后因得罪了权贵而被官府处以肉刑（包括在犯人脸上刺字，割鼻，断足等），并要押解到长安去行刑。淳于意只有五个女儿，没有儿子，临走时面对着五个哭哭啼啼的女儿，感慨地说：“我只有女儿，没生儿子，到了紧要关头，谁也派不了用场！”
他的小女儿缇萦听了后很悲伤，决定跟随父亲西上长安，并给汉文帝写了一封信，信上说：“我父亲做官时，齐地一带的老百姓都称赞他廉洁公平。如今犯了罪，当然应该受处罚。但我痛切地感到，人死了不能复生，受肉刑断了手足也不能再长出来，虽然想改过自新，也不可能了。我情愿给官府做奴婢，来替父亲赎罪，以便让他有一个改过自新的机会。”
汉文帝看到缇萦写的信后，深受感动，没有想到这么年轻的少女能有如此的智慧和文才，佩服之余，就下令免了她父亲的罪，并下令废除了肉刑。