古代圣贤之人自古就把“勇”与“仁义”联系在一起，提倡义勇结合。其中，“义”是标准，包含着是非判断。孔子认为，君子应当把“义”作为至高无上的准则，见义勇为。孔子还说：“仁者必有勇，勇者未必有仁。”即具有仁义德行的人，必定有“勇”；但有“勇”的人不一定具有仁义德行。孔子进而强调道，人如果只是有“勇”而无“义”，就会“犯上作乱”。只有把“义”“勇”相融相合，统为一体，才能真正做到见义勇为。
在历史上，敢于见义勇为，甚至舍生取义的志士仁人非常多。
墨子怀抱“救世”的情怀行义天下，他认为只有“义”才能利民、利天下。他周游列国时，不仅极力宣传他的学说、主张，而且尽力阻止非正义的、给天下百姓带来无穷灾祸的战争，达到了见义勇为的至高境界。
有个故事一直流传至今。
天下有名的巧匠公输盘应楚王要求为楚国制造了一种叫作云梯的攻城器械，楚王准备用这种器械攻打宋国。墨子当时正在鲁国，听到消息后，走了10天10夜，来到楚国，见到了公输盘。
公输盘对墨子说：“夫子到我这里来有何见教呢？”
墨子说：“北方有人侮辱我，我想借你之力杀掉他。”
公输盘听了莫名其妙。
墨子说：“请允许我送你10锭黄金作为杀人报酬。”
公输盘说：“我秉见义行事原则，绝不去随意杀人。”
墨子向公输盘拜揖说：“请听我说，我在北方听说你为楚王造了云梯，楚王将用云梯攻打宋国。我不明白宋国有什么罪过呢？楚国的土地有余，不足的是人口。现在要牺牲掉本来就不足的人口，而去争夺自己已经有余的土地，这不能算是明智。宋国没有罪过而却要被攻打，楚国不能说是仁。而你明白其中道理却不去谏止，不能算作忠。如果你谏止楚王而楚王不从，就是你不够强。你行义不杀一人，却准备杀宋国的众人，你不是个理智的人。”
公输盘听了墨子的一席话后，深为折服。
墨子又接着问道：“既然我说的是对的，你为什么不停止造云梯呢？”
公输盘回答说：“不行啊，我已经答应楚王了。”
墨子说：“把我引见给楚王，我去劝劝他。”
于是，公输盘引墨子见了楚王。
墨子对楚王说：“假定现在有这样一个人：舍弃自己华丽贵重的彩车，却想去偷窃邻居的破车；舍弃自己锦绣华贵的衣服，却想去偷窃邻居的粗布短袄；舍弃自己的膏粱肉食，却想去偷窃邻居家里的糟糠之食。大王你认为这是个什么样的人呢？”
楚王说：“一定是个有偷窃之癖的人。”
墨子继续说道：“楚国的国土，方圆五千里；宋国的国土，不过方圆五百里，两者相比，就像彩车与破车一样。楚国有云楚之泽，犀牛麋鹿遍野都是，长江、汉水又盛产鱼鳖，是富甲天下的地方；宋国贫瘠，连所谓的野鸡、野兔和小鱼都没有，这就好像粱肉与糟糠相比一样。楚国有高大的松树、纹理细密的梓树，还有楠树、樟木等等；宋国却没有，这就好像锦绣衣裳与粗布短袄相比一样。由这三件事而言，大王攻打宋国，就与那个有偷窃之癖的人没有什么不同，我看大王攻宋不仅不能有所得，反而有损于大王的义。”
楚王听后，说：“你说得很好！但公输盘为我制造了云梯，我一定要攻打宋国。”
鉴于楚王的偏执，墨子认为仅仅依靠说服是达不成自己的目的了；这时候，要想取得胜利，就需要“勇”和“智”。于是，他提出要和公输盘模拟一次攻城与守城的比赛。楚王答应了。
墨子解下腰带围作城墙，用小木块作为守城的器械，公输盘多次设置了攻城的巧妙变化，墨子全部成功地加以抵御。公输盘的攻城器械用完了，但没有攻下城，而墨子守城的方法还绰绰有余。公输盘认输了，却狡辩：“我知道该用什么方法来对付你，不过我不想说出来。”墨子也说：“我知道你用来对付我的方法是什么，我也是不想说出来罢了。”
楚王在一旁不知道他们两个人到底在说什么，忙问其故。
墨子说：“公输盘的意思不过是要杀死我，杀死了我，宋国就无人能守住城，楚国就可以放心地去攻打宋国了。可是，我已经安排我的学生禽滑厘等300人，带着我设计的守城器械，正在宋国的城墙上等着楚国的进攻呢！所以，即便是杀了我，也不能杀绝懂防守之道的人，楚国还是无法攻破宋国。”
楚王听后服了，大声说道：“先生说得太好了！”他不再偏执地坚持攻宋，而是对墨子表示：“我不攻打宋国了。”
就这样，见义勇为的墨子成功地劝阻了楚王进攻宋国的计划。
见义勇为有很多种方式，可以表现为一般问题上的敢作敢为，也可以表现为大是大非面前的舍生取义。由于为社会正义和人类进步所做的斗争总是十分艰巨的，有时还有很大的危险，所以，见义勇为者往往会付出沉重的代价，甚至是牺牲性命。孔子说“杀身以成仁”，孟子说“舍生而取义”，就是对见义勇为的献身精神和牺牲精神的鼓励与肯定。
古往今来，见义勇为、舍生取义的人不胜枚举。匡扶正义、“揭竿而起”的陈胜、吴广，义不辱节、为国家利益牺牲的苏武，嫉恶如仇、深入虎穴“擒贼”的辛弃疾，“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的文天祥，“砍头不要紧，只要主义真”的夏明翰等等，他们把正义、真理、人格、操守看得比生命更为重要。他们以大无畏的精神战胜了各种威胁，战胜了酷刑折磨，甚至战胜了死亡，表现出见义勇为、杀身以成仁的崇高气节，其视死如归的大无畏精神和宏伟气魄，将永远光照人间。
我们应该以见义勇为者为榜样，多行义举，多做些有助于伸张正义的事，让社会形成激浊扬清的清风正气，让“邪恶”无处藏身。