陆游是南宋大诗人，生当北宋灭亡之际。孝宗时赐进士出身，曾任镇江、隆兴通判。一生主张抗金，收复失地。晚年退居家乡，但收复中原的信念始终不渝。
辛弃疾也是南宋大诗人，21岁参加山东抗金义军，创立了名震中原的“飞虎军”。历任湖北、江西、湖南安抚使等职，坚决主张抗金复土，并与陆游有一段忘年的友爱之交。
由于主和派的打击和排斥，辛弃疾曾在江西上饶带湖旁，度过了18年退隐生活。
公元1203年，在南宋政府中专权的大官僚韩侘胄，想利用抗金来巩固自己的权位，便起用辛弃疾，任命他为浙东安抚使兼绍兴知府。于是辛弃疾以64岁的高龄，去绍兴上任。
当时，著名的爱国诗人陆游，已经80岁了，住在绍兴鉴湖旁，他和辛弃疾是好朋友。辛弃疾经常去拜访陆游，一道谈诗论词，一道议论国家大事。陆游从辛弃疾的杀敌誓愿中，感到心灵的慰藉；辛弃疾从陆游抗金不渝的信念中，受到战斗激情的鼓舞，两个人心心相印，肝胆相照，友谊愈来愈深。
翌年春，宋宁宗赵扩突然降旨要辛弃疾到京师临安去，征询他对北伐的意见。辛弃疾便把要去临安的事情，告诉了好朋友陆游。陆游觉得这是向朝廷提出北伐建议的好机会，心里非常高兴，鼓舞辛弃疾进京面圣要上书皇帝坚持抗金复土的主张。
陆游从家里送走辛弃疾后，激情涌动，情思澎湃，爱国主义感情冲击着他的心扉。他伏在书案旁，提笔给辛弃疾写了一首长诗，诗中说：“大材小用古所叹，管仲萧何实流亚。”
陆游认为辛弃疾是古代大政治家管仲、萧何一流人物，做浙东安抚史是大材小用；热切地鼓励他积极参战恢复中原，不要因为受排挤不得志而介意。
辛弃疾读了老诗人这首题为《送辛幼安殿撰造朝》的赠诗，感慨万千，非常激动，思想上受到了很大的鼓舞。
辛弃疾到了临安，向韩侘胄提出了许多积极的北伐建议。但并没有得到大用，只是被安排为镇江知府。虽然遭遇的是陆游所说的“大材小用”的处境，但辛弃疾心里还是牢记着老诗人的殷切嘱托和热切鼓励，不以个人得失为介意，在镇江为准备北伐而苦心经营，他预先制成一万件红衲军装，打算招募新兵，严加训练，组成一支北伐劲旅。
他还派人四出刺探金国的兵骑数目、屯戍地点、库藏方位、将帅姓名等情况。但韩侘胄却借故把辛弃疾撤职了。辛弃疾只好回家闲居，身患重病，忧愤交加，再也没有见到老诗人陆游。不久，便病逝了。
当初陆游用“大材小用”四字感叹辛弃疾的不能一展抱负，十分有深意；人才浪费，是封建时代无法克服的现象。