又称“大东沟海战”，甲午战争中中日海军发生在黄海的一次重大战役。1894年9月16日北洋海军提督丁汝昌率定远号等十二艘舰只和四艘鱼雷艇护送招商局轮船运兵增援平壤守军，抵鸭绿江口大东沟登陆。9月17日准备向旅顺基地返航，上午十时左右，突遇由日本海军中将伊东亨祐率领的松岛号等十二艘舰只。丁汝昌以定远为旗舰，率队成犄角鱼贯阵(双纵列)前进，当望见日舰以鱼贯纵阵逼来，丁汝昌下令改变队形，以镇远、定远两铁甲舰居中，张开左右两翼成犄角雁行阵向日舰迎进。中午零时55分，两军大小各炮齐鸣，海战正式开始。日舰凭借它的快速，横越镇远、定远两铁甲舰，绕攻北洋舰队右翼超勇、扬威两只弱舰，两舰相继中弹起火，旗舰定远号望台及帅旗、信号索具也被摧毁，丁汝昌受伤，仍坐在甲板上忍痛督战，鼓舞士气。右翼总兵、定远管带刘步蟾代替丁汝昌督战，沉着指挥。与此同时北洋舰队猛烈轰击比睿、扶桑、西京丸、赤城等日舰，比睿舰连连中炮，逃出重围，赤城舰舰长坂元被击毙。致远号为保护旗舰定远号，在陷入四艘敌舰包围中仍顽强作战，在中弹累累、舰体倾斜之际，邓世昌下令全速直冲吉野号，不幸被鱼雷击中而沉没，邓世昌及船上官兵二百五十余人壮烈殉难。经远号中炮起火，管带林永升和全舰官兵仍坚持战斗，直至牺牲。在海战最后阶段，定远、镇远、来远、靖远四舰鏖战日云吉野、千代田等九只战舰，面对强敌，毫无惧色。镇远号在管带林泰曾率领下，以重炮击中日本旗舰松岛号，使其弹药库起火爆炸，几乎沉没，死伤一百多人，完全丧失了战斗力和指挥力。下午五时，靖远见定远桅楼被毁，主动升旗集队，除济远管带方伯谦和广甲管带吴敬荣已率舰逃跑外，其它各舰纷纷向靖远靠拢，与日舰继续血战，终于迫使日舰于五时三十分，首先退出黄海。北洋舰队尾追十余里，准备再战，因已暮色苍茫，收队驶回旅顺。这场海战，北洋方面损失超勇、扬威、致远、经远、广甲五舰，死伤官兵八百余人；日本旗舰松岛及赤城、比睿、吉野、西京丸受重伤，死舰长以下六百余人。双方胜败大体相当，日本联合舰队主力倾巢出动，妄图“聚歼清国舰队于黄海”的计划并未得逞。可参看孙克复：《甲午中日海战史》。