中古后期英国的一组谣曲，现保存约四十首。主要内容是描写传奇式的英国农民罗宾汉劫富济贫的故事。罗宾汉出身于自由民，相传生活在十二世纪，他是英国民间的传奇式人物。其祖先是亨丁顿城贵族，因参与撒克逊人反抗诺曼征服者的暴动，土地被国王没收，家人被迫离散。到罗宾汉这一代，他只是个自由民，他因不堪忍受封建压迫，逃往绿林，成为“不受法律保护的人”。在他周围聚集了很多受骑士迫害、被僧侣欺凌的农民、手工艺人，如小约翰、亚兰、维尔、斯卡利特等人，还有一位贵族小姐玛莉安，她是罗宾汉孩提时的朋友。当她被恶霸罗格欺凌时，受到罗宾汉的保护，从此她离弃贵族家庭，同罗宾汉一起生活。这些人出没绿林、城镇，专门抢劫财主和大僧侣，帮助受苦受难的穷人，并和追捕他们的官吏、地主、僧侣进行顽强的斗争。他们个个身怀一种绝技，罗宾汉是神箭手，其他人也都有自己的专长。罗宾汉勇敢、机智、豪迈，对战胜敌人充满信心。他虽然不愿给国王服务，并偷猎御园中的鹿，但他并不把国王视做敌人。后来狮心王化妆到森林会见他，并为他与玛莉安主婚。罗宾汉是一个只反贪官，不反皇帝的绿林英雄。谣曲中最精采的场面是火烧鹰劫堡，除掉罗格的恶霸哥哥贝来姆，为当地贫苦农民伸张正义。罗宾汉教育不孝顺老母的青年斯蒂芬的故事也很感人。谣曲的特点是情节生动，故事性强，往往出现意外的情节；对话很多，富于抒情性；语言朴素，具有浓厚的生活气息，在民间流传很广。罗宾汉谣曲在十四、五世纪广为流传，在文艺复兴、十九世纪时还常为作家采用。罗宾汉谣曲反映了中世纪英国人民的抗暴斗争，颇似我国《水浒传》故事，类似罗宾汉的传说，许多国家都有，如挪威的神箭手艾吉尔、瑞士的神箭手威廉·退尔。