宗教唯心主义的一种世界观。神秘主义的基本特征是对超自然力的信仰，主张人和神或超自然力之间直接交往，并能从这种交往关系中领悟到宇宙的“秘密”。
神秘主义产生于远古时代。那时人类刚刚脱离动物界，在自然界面前无能为力，于是对某些奇异的自然现象产生一种神秘感。在氏族社会解体时期，出现了人对保护神的崇拜，人们似乎可以跟它直接交往并祈求得到庇护。后来逐渐产生了具有一套完整的神秘仪式的宗教团体。随着各种社会阶层的出现，神秘主义开始被社会上的一部分人用于统治另一部分人的工具。在古希腊罗马哲学发展的历史中，神秘主义作为一种宗教唯心主义世界观已具有它的理论形态。古犹太哲学家斐洛(约前30－45)就是一个神秘主义者。他企图调和犹太教的神学和柏拉图以及斯多葛派的哲学，说“在摩西身上发现了柏拉图”，柏拉图的理念和犹太教的天使是一个东西，并提出了“逻各斯”就是神的理性的观点，对后来基督教神学有很大影响。恩格斯称斐洛“是基督教的真正的父亲”。古罗马新斯多葛主义者塞涅卡，也极力宣扬神秘主义和宿命论，认为命运统治着整个世界，人们听天由命就是美德。在中世纪，基督教内部的“异端”，也往往采取神秘主义的形式。如意大利的约阿西姆和德意志的爱克哈特等，主张人们可以通过内在的神秘的“启示”来直接认识上帝，不需要教会作中介，因而反对强加于人的教会权威。中世纪的神秘主义是反对封建教会的独裁统治的斗争形式之一，有一定进步作用，对后来的宗教改革运动有积极的影响。在近代，神秘主义通常表现为没落阶级的生命感，几乎各种形式的唯心主义都具有神秘主义的色彩。在现代哲学中，神秘主义表现在新托马斯主义和宗教存在主义的学说中。神秘主义和科学是水火不相容的。辩证唯物主义证明，世界上没有任何超自然的力量，人类面前的一切问题都可以通过实践来解决。神秘主义是没有任何根据的。