春秋中后期，特别是第二次弭兵之后，各国政权内部发生急剧变化，主要是私门与公室明争暗斗，卿大夫之间也进行争夺。最终一些卿大夫取代旧诸侯开始掌权，“田氏代齐”即为典型的事件之一。田氏即陈氏，因陈公族内乱，公子完奔齐，齐桓公任他为工正，并嫁女给他，这是陈氏在齐国立脚之始。后在齐公室衰微，卿大夫势力发展并互相斗争中，田(陈)氏力量渐渐强大。齐景公时公室腐朽，大肆收刮，使阶级矛盾激化。相反，田桓子采取较为缓和的剥削方式，他用“家量”(十斗为一釜)借出，用“公量”(六斗四升为一釜)收回的办法，收买民心，结果“公弃其民，而归于陈氏”。公元前489年，齐景公死，贵族国、高氏立孺子荼为君，群公子不服出奔。这时田乞联合一些大夫，冲进公宫，赶跑国、高氏，杀君荼，立公子阳生，是为齐悼公，田乞自立为相，专齐政，继之又杀齐悼公，立齐简公。简公任用监止为右相而让田恒为左相，以削弱田氏权力。田恒即田成子又采取过去的老办法，大斗出小斗进，争取民众。公元前481年田成子发动政变，杀死监止及简公，另立齐平公，田成子为相，完全掌握了齐政权。公元前386年田成子曾孙田和列为诸侯，迁齐康公于海滨，只有一城之地。康公死，姜齐绝祀。类似事件还有“三家分晋”、“鲁三桓执政”等，这些私门与公室的斗争，带有地主阶级向奴隶主阶级夺权的性质，他们建立的政权逐渐向封建政权转化。了解“田氏代齐”之类事件的始末可阅读《左传》，现代史家对此类事件评价颇不一致，可参阅郭沫若《中国史稿》与金景芳《中国奴隶社会史》。