古罗马唯物主义哲学家和无神论者卢克莱修用毕生精力写成的哲学诗篇。卢克莱修著述《物性论》的时代，是处于罗马贵族共和国的末期。这一时期的阶级斗争异常激烈。在大规模的奴隶起义的同时，代表中小奴隶主和破产农民的改革派与元老贵族奴隶主的保守派的矛盾也很尖锐。卢克莱修在《物性论》中以原子唯物主义和无神论，反对“灵魂不死”等神学唯心主义思想，就是奴隶主改革派反对贵族奴隶主保守派的斗争在思想领域内的反映。

《物性论》一书共分六卷：第一卷论述原子和虚空、物质世界的无限性；第二卷论述原子的运动，自然界的规律性；第三卷论述心灵和灵魂，批判灵魂不死说；第四卷论述认识的来源，感觉和心灵的作用；第五卷论述生命、人类的起源和发展；第六卷论述某些自然界惊奇现象的原因。《物性论》一书的主要内容：(一)世界是物质的，世界上的一切都是由原始物体所构成，这种原始物体是不可毁灭的；虚空是运动的条件，没有虚空就不可能有运动。(二)世界是由原子按照不同的排列方式结合而建立起来的；原子是不断运动的，它们之间互相撞击，时而遇合，时而分开；原子在虚空中等速垂直下降时会发生微微偏斜。(三)自然界自己运动，不受神的支配，神的观念是由于人们不能了解自然现象，发生畏惧心理而产生的。因此，必须摒弃一切神灵的干预。人不应该怕死，因为心灵的本性是不免于死的。(四)坚持“影象说”，认为感觉是一切知识的源泉，人应当相信自己的感觉。反对怀疑主义，认为世界是可以认识的。

《物性论》一书以大量事例全面而系统地阐述并发展了德谟克利特和伊壁鸠鲁的原子学说和无神论思想，是现存古希腊罗马唯物主义原子学说唯一完整的一部著作。尽管该书中存在着直观、素朴的局限性，但它对人们研究古代原子论思想有重要参考价值。这部著作在当时有力地抨击了宗教迷信和神秘主义思想，为奴隶主改革派制造了舆论准备，对后来唯物主义哲学的发展有深远的影响。卢克莱修的《物性论》在西欧文艺复兴时期成为反教会神学斗争的有力思想武器。