普鲁士王国的兴起是德意志和欧洲政治生活中的一件大事，有着重大深远的影响。普鲁士王国是在十二——十三世纪所形成的勃兰登堡区的基础上发展起来的。1373年，神圣罗马皇帝卢森堡王朝的查理四世夺取了对勃兰登堡的宗主权。1411年，勃兰登堡边疆侯宗室断嗣，社会混乱，向皇帝求援。刚刚继位的西吉西蒙皇帝为了报效债主，任命起源于土瓦本公国的霍享索伦家族去担任勃兰登堡的最高行政长官。1417年，帝国皇帝又正式宣布把勃兰登堡选侯国赐给霍享索伦家族。1614年霍享索伦家族占领了下莱茵地区。1618年又利用联姻政策，获得对普鲁士公国的继承权，把臣属波兰的东普鲁士并入勃兰登堡，形成勃兰登堡——普鲁士公国。这样，到十七世纪初，勃兰登堡选帝候占有三块辽阔而又分散的土地，领土面积由三万九千平方公里增加到八万一千平方公里。

1640年，霍享索伦家族的弗里德里希·威廉一世继位。这是一个怀有霸业野心的君主。为了把分散的疆土联成一片，摆脱哈布斯堡王朝和波兰的控制，他对内发展生产，加强剥削，扩充军备；对外采取随机应变，背信弃义的狡诈手段，不断获得新的领地和高额补助金，因而国势日强。1648年借法国之助获得一大批新领地，一跃于德意志诸小邦之上，成为奥地利王朝强有力的竞争对手；1660年借瑞典之力取消了波兰对普鲁士公国的领主权。1688年，他的儿子弗里德里希三世继位后，虽缺少他的治国大略，却力图把勃兰登堡提高到象法国一样的“王国”地位。1701年，欧洲爆发争夺西班牙王位继承权战争。弗里德里希三世把三万雇佣军出租给奥地利，这不仅获得了巨款，而且迫使帝国皇帝承认勃兰登堡——普鲁士为王国。1701年1月28日，弗里德里希三世在柯尼斯堡举行了隆重而豪华的加冕典礼，改号弗里德里希一世，宣告普鲁士王国成立。1713年弗里德里希一世死后，经过弗里德里希·威廉一世(1713－1740年)和弗里德里希二世(1740－1786年)相继统治，普鲁士王国才真正成为欧洲的军事强国。特别是经过奥地利帝位继承战争(1740－1748年)和七年战争(1756－1763年)之后，普鲁士无论在领土上，还是军事实力上，不仅能与奥地利皇帝分庭抗礼，而且还同列强争霸欧洲。通过三分波兰，成为德意志境内的最大邦国。普鲁士王国的崛起，对德国和欧洲历史的发展具有深远的影响。十九世纪，随着它的政治、经济和军事实力的加强以及国际地位的提高，在德意志国家统一运动中和欧洲国际事务中起着越来越重要的作用。