四至六世纪，日耳曼人各部落趁罗马帝国危机之际，不断入侵帝国境内，并建立不少蛮族国家，这一过程史称“民族大迁徙”。西哥特人376年进入罗马帝国，是日耳曼人迁徙的开端。中国北方的匈奴人，在受到汉武帝的打击之后，逐渐西迁，于372年由里海而西，征服伏尔加河和顿河一带的游牧部落。375年，击败亚速海和黑海北岸一带的东哥特人，并合力进攻西哥特人。西哥特人不能抗，退居多瑙河下游右岸，由于无路可退，在求得罗马皇帝瓦伦斯的允许后，迁到帝国境内麦西亚一带，作为帝国的同盟者。不堪忍受帝国官吏和奴隶主压榨的西哥特人，于377年举行武装反抗。378年8月，在亚得里亚堡战役中，西哥特人击溃帝国军队，皇帝瓦伦斯战死。401年，西哥特人在阿拉里克统率下攻袭意大利，越过阿尔卑斯山，攻占了米兰。意大利北部数以万计的奴隶和雇佣兵纷纷投向西哥特人，使其声势愈益壮大。410年8月，阿拉里克在城内奴隶的支持下，攻陷罗马，之后，继续向南部意大利推进，不久死去。西哥特人于412年北移，进入高卢西南部。419年，他们以土鲁斯为中心，建立了第一个蛮族国家。在西哥特人扫荡帝国时期，日耳曼的其他部落也相继向罗马帝国进军。五世纪初，驻守在不列颠的罗马军团被调回防守意大利，定居在那里的克尔特人乘机独立。五世纪中叶，居住在日德兰半岛上的盎格鲁——撒克逊人征服不列颠，建立了盎格鲁——撒克逊王国。他们和当地的克尔特人混合，形成了今天英吉利民族的祖先。五世纪四十年代，近万名汪达尔人越过莱茵河，打入高卢，直下西班牙。一路上许多奴隶和当地居民参加了他们的队伍。他们由西班牙渡海峡进入北非，于439年占领罗马人的非洲行省首府迦太基，建立汪达尔王国。汪达尔人由此向地中海的岛屿和沿岸地方进行猛烈的攻击，455年曾一度占领罗马城，把罗马洗劫一空。直到534年，汪达尔王国才被拜占廷帝国征服。随汪达尔人渡过莱茵河的还有原居奥得河和维斯拉河之间的勃艮第人。他们于五世纪三十年代侵入高卢，并于457年以里昂为中心建立了勃艮第王国。法兰克人则于五世纪后期，在首领克洛维带领下，打垮了西罗马帝国留在高卢的军队，攻占了整个北部高卢，于481年建立法兰克王国。克洛维及其继承人后来不断扩张，赶走了占领西南部高卢的西哥特人，灭亡了勃艮第王国。到六世纪中叶，法兰克王国便成为西欧最强大的国家。在蛮族的入侵和奴隶、隶农起义的洪流中，西罗马帝国在其最后的几十年中已名存实亡，皇帝实际为蛮族将领所操纵。476年，日耳曼出身的罗马军队将领奥多阿克发动政变，废黜了西罗马的末代皇帝罗慕洛·奥古斯都，正式宣告西罗马帝国的灭亡。一度归附于匈奴的东哥特人，在匈奴联盟瓦解后，离开黑海草原，进入班诺尼亚。488年，东哥特人在狄奥多里克率领下侵入意大利，493年攻陷拉文那，杀死奥多阿克，建立东哥特王国。东哥特王国存在约60多年，555年被拜占廷帝国灭掉。日耳曼人在罗马帝国境内所建立的一系列王国，史称“蛮族”王国。日耳曼人的迁徙及其建国和西罗马帝国的灭亡，标志着西欧奴隶制的终结，由此让位于正在成长的封建制度。