全名《唯物主义和经验批判主义(对一种反动哲学的批判)》。马克思主义哲学经典著作之一。1908年2－10月列宁写于日内瓦，1909年5月由莫斯科“环节”出版社出版。编入《列宁全集》第14卷。

本书是一部论战性著作，是当时反击马赫主义哲学思潮的斗争成果。1905年革命失败后，俄国历史进入了斯托雷平反动时期，国内阶级斗争极其残酷。沙皇政府同所有反动势力结成联盟，对无产阶级和革命人民进行疯狂的迫害和镇压。自由资产阶级已完全背叛革命，充当沙皇政府的鹰犬。在革命高潮中进入党内的各种“同路人”纷纷脱离革命，整个革命阵营笼罩着严重的消极悲观情绪。在这种革命低潮的形势下，俄国社会民主党内在策略路线和思想理论方面的分歧日益尖锐起来。孟什维克中的“取消派”和布尔什维克中的“召回派”，特别是自命为马克思主义者的布尔什维克领导核心成员之一波格丹诺夫以及巴扎罗夫、卢那察尔斯基等人，同孟什维克和社会革命党人结成一条哲学上的反动“联合阵线”，于1908年连续抛出四部著作，公然背弃马克思主义世界观，妄图用马赫主义“修正”和“补充”马克思主义哲学，为他们的机会主义、投降主义路线制造理论根据。俄国党内这一股反动哲学思潮，得到了第二国际修正主义领袖们的支持，他们声称信仰马赫主义是私人的事，反对俄国党对马赫主义的批判。马赫主义是一种极端反动的主观唯心主义和不可知论哲学，它披着一层“科学”外衣，标榜自己是超越唯物主义和唯心主义之上的“无党派”哲学。马赫主义这种特点完全适合机会主义者对反动派投降、妥协的政治立场和对马克思主义“跪着造反”的需要。马赫主义哲学一时在党内泛滥起来。为了捍卫马克思主义哲学的纯洁性，清除修正主义哲学思潮的影响，粉碎机会主义者的进攻；同时也为着总结革命的经验教训和科学地概括自然科学特别是物理学研究的新成果，列宁写下了《唯物主义和经验批判主义》这部伟大著作。

列宁这部著作，前有两版序言、“代绪论”，正文分为六章和一个结论。《序言》部分扼要地说明了本书写作、出版的原因、任务和意义。“代绪论”集中揭露和批判了俄国机会主义者宣扬的马赫主义是贝克莱哲学的翻版，说明唯物主义和唯心主义的斗争是不可调和的。在第一、二、三章里，列宁重点揭露马赫主义哲学在全部认识论问题上都是反动的主观唯心主义，全面深刻地阐明了辩证唯物主义认识论的基本原理。第四章揭露马赫主义的理论来源，进一步批判它的唯我论和不可知论的反动本质。第五章着重分析总结了19世纪末、20世纪初围绕物理学的新发现而展开的两条哲学路线斗争的经验。第六章阐明了经验批判主义同历史唯物主义的根本对立，论述了马克思主义哲学的党性原则。《结论》部分概括了全书的基本内容，指明了批判马赫主义的基本方法。

这部著作的内容极为丰富。列宁从分析批判马赫主义哲学的基本前提入手，阐述了物质和意识何者为第一性问题是认识论的基本问题，明确提出并论证了“从物到感觉和思想呢，还是从思想和感觉到物”的两条基本认识路线的对立。从这里出发，列宁得出了马克思主义哲学认识论的三个重要结论：(一)物是不依赖于我们意识和感觉而在我们之外存在着。(二)在现象和自在之物之间没有任何原则差别，客观对象的差别只存在于已经认识和尚未认识之间。(三)认识不是一成不变的，应当辩证地考察怎样从不知到知、从不完全、不确切的知识到比较完全、比较确切的知识。书中还阐述了客观真理、绝对真理和相对真理的关系，並进一步说明“生活、实践的观点，应当是认识论的首先的和基本的观点”，从而科学地论证了认识和实践的关系以及实践标准的确定性和不确定性的观点。书中依据自然科学的发展，总结两条哲学路线斗争的经验，给物质下了一个经典定义：“物质是标志客观实在的哲学范畴，这种客观实在是人通过感觉感知的，它不依赖于我们的感觉而存在，为我们的感觉所复写、摄影、反映。”並进一步论述了辩证唯物主义关于世界的物质统一性及其运动发展的客观规律性、时间和空间的客观性、事物的因果性和必然性以及自由和必然的辩证关系等基本观点。列宁还从哲学斗争的高度，揭示了“现代物理学危机”的实质，指出了唯心主义和形而上学在自然科学发展中的危害性，说明只有以辩证唯物主义为指导，才能对科学新成就作出正确总结和概括。最后，列宁驳斥了马赫主义者对唯物史观的攻击和歪曲，阐明马克思主义哲学是由辩证唯物主义和历史唯物主义“一整块钢铁铸成的”不可分割的统一整体。本书贯穿並论述了马克思主义哲学的党性原则，指出：由于对物质和意识何者为第一性问题的不同解答，“实际上仍然把哲学家划分为两大阵营”，哲学上的党派斗争，“归根到底表现着现代社会中敌对阶级的倾向和思想体系”。这不仅戳穿了马赫主义“无党派”哲学的面具，而且是对马克思主义哲学的重要贡献。

《唯物主义和经验批判主义》这部伟大著作，在马克思主义哲学史上占有极为重要的地位。它科学地总结了恩格斯逝世以来整个历史时期的革命经验和科学发展的新成果，对当时流行的各种反动哲学思潮予以毁灭性打击，捍卫和发展了辩证唯物主义的基本原理，把马克思主义哲学推进到了一个新阶段。它不仅为俄国十月革命的胜利作了思想理论上的准备，而且为全世界无产阶级的革命和斗争提供了强大的思想武器。