20世纪初俄国社会民主党内马克思主义反对修正主义哲学思潮的斗争。马赫主义是产生于19世纪末的一种实证主义哲学流派，主要创始人是奥地利的哲学家马赫和德国哲学家阿芬那留斯。马赫主义渊源于贝克莱和休谟的哲学，它披着一层“科学”的外衣，打着超越唯物主义和唯心主义之上的“无党派”的招牌，实质是一种反动的主观唯心主义和不可知论哲学。20世纪初，马赫主义开始在俄国流传。俄国的马赫主义者有两部分人：一是社会革命党人切尔诺夫等；一是自命为马克思主义者的党内修正主义分子，主要代表是波格丹诺夫、卢那察尔斯基等。列宁反对马赫主义的斗争，主要是指列宁对党内马赫主义者的批判。

波格丹诺夫当时是布尔什维克的领导核心成员之一。早在20世纪初，列宁就发现波格丹诺夫的哲学思想正在从自发的唯物主义向马赫主义过渡。1904年，列宁看了他的哲学著作《经验一元论》第一卷后，便写信表示“不相信他的观点是正确的”。1906年波格丹诺夫出版《经验一元论》第三卷，列宁认为他已转向马赫主义。为此，列宁写了一封关于哲学问题的长达三个笔记本的信，对他进行批评教育。但波格丹诺夫坚持错误立场，在马赫主义的泥潭中越陷越深。

1905－1907年革命失败后，俄国历史进入了斯托雷平反动时期。沙皇政府同一切反动势力结成联盟，残酷镇压和迫害革命人民，妄图彻底扑灭革命运动。在反革命势力猖狂进攻面前，俄国社会民主党内发生了严重危机。波格丹诺夫作为“召回派”的主要代表，同孟什维克“取消派”一起，极力反对以列宁为代表的马克思主义正确路线。在思想理论方面，他们同社会革命党人结成哲学上的反动“联合阵线”，在1908年不到半年时间，就抛出了《关于马克思主义哲学的概论》、《唯物主义和批判实在论》、《从现代认识论来看辩证法》和《马克思主义的哲学体系》等四部著作，公然背弃马克思主义世界观，变本加厉地宣扬马赫主义，声称要以马赫主义“修正”和“补充”马克思主义哲学，为他们推行机会主义、投降主义路线制造理论根据。值得注意的是，这股思潮得到了第二国际伯恩施坦、考茨基等人的支持，这就更使俄国党内的哲学修正主义思潮一时泛滥起来。

鉴于党内这种形势，列宁曾多次建议普列汉诺夫，批判波格丹诺夫的马赫主义观点。开始，普列汉诺夫并没有给予足够的重视。直到1908年夏至1910年才连续发表了给波格丹诺夫的三封信(即《战斗唯物主义》)，尖锐地批判了马赫主义者的主观唯心主义观点。但是，由于普列汉诺夫的批判还停留在一般哲学理论上，加之受到孟什维克派别利益的限制，所以他不可能彻底驳倒马赫主义。这个历史任务只能由列宁来完成。

列宁于1908年2月开始写作《唯物主义和经验批判主义》这部著作。同年4月，列宁写了《马克思主义与修正主义》一文，这实际是对俄国马赫主义者的宣战书；6月，波格丹诺夫宣布在日内瓦举行哲学报告会，列宁决定利用这个报告会公开表明自己的立场，写了《向报告人提十个问题》的提纲，并委托杜勃洛文斯基前去发言，揭露波格丹诺夫等人企图用马赫主义取代马克思主义哲学的卑鄙阴谋，回击他们的猖狂进攻。1908年10月，《唯物主义和经验批判主义》一书完稿，1909年在莫斯科出版。列宁这部著作，运用辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，从哲学高度科学地考察和概括了恩格斯逝世以来整个历史时期的丰富革命经验和自然科学发展的新成就，以鲜明的马克思主义哲学的党性原则，深刻地揭露了马赫主义哲学的反动本质和历史渊源，全面批判了马赫主义的主观唯心主义和不可知论，给俄国马赫主义哲学思潮以毁灭性打击。1909年6月，列宁在巴黎主持召开了《无产者报》编委扩大会议，再次批判了波格丹诺夫的错误，并把他清除出布尔什维克队伍。列宁反对马赫主义的斗争取得了伟大胜利。

列宁反对马赫主义的斗争，是俄国社会民主党史上的重要事件。通过这场斗争，粉碎了反动派和修正主义者在思想战线上的进攻，进一步用辩证唯物主义世界观武装了党和工人阶级，为迎接新的革命高潮作了思想理论上的准备，并且把马克思主义哲学推进到了一个新阶段。