刘少奇1941年在华中局工作期间写的论文。曾在党内印发单行本，延安整风时被列为学习文件。

在这篇文章中，刘少奇对人之所以会犯错误、共产党员之所以必须进行思想改造的认识论原因，作了深刻的论述。他首先从人是从什么地方来的问题说起，指出人是从动物变来的。世界发展到一定阶段，产生了人。人是历史发展的产物，有其过去，现在，亦有其将来。人离不开自然，首先与自然对立，就是说，人要改造自然。而人为了与自然进行战斗，于是组成社会，从事于集团的与自然界斗争，进行生产。因此，区别人与其他动物，主要的是人有思想、能改造世界、能进行生产。正因为人有这个特点，就决定了人在改造自然的斗争中必然要发生主观和客观的矛盾。这就是人所以犯错误的认识论原因。刘少奇指出，人之所以不能避免犯错误，是由于人在实践中，主观与客观发生矛盾的原故。所谓主观，就是人的头脑中所思想的东西，客观是存在于人头脑以外的东西又能为人类思想所反映。由于人类脑髓的发展，产生了思想，能反映客观自然。正因为人要去了解客观自然发展的规律，在认识客观发展规律的过程中，就会发生客观与主观的不一致(矛盾)，一当客观和主观发生了矛盾，在行动上就会发生错误。他说，只有人才能犯错误，其他动物无所谓犯错误的问题。因为动物没有把自己和自然界区分开来，没有形成自己的主观世界，没有主观与客观的矛盾。因之，我们可以大胆的说，不犯错误的便不是人，任何人都要犯错误。

人不断犯错误，但又不断改正错误，而改正错误就是改造主观世界。人就是在不断的犯错误与不断的改正错误的过程中发展起来的，换句话说，人是在不断改造世界观的过程中进步的。一切共产党员都要明了这个真理，不断自觉地改造世界观。刘少奇提出，世界观的改造必须结合革命实践去进行。因为只有在实践中才能认识客观，使人们的思想同客观世界的发展保持一致，从而少犯错误；对于主观落后于客观的人们来说，只有参加革命实践，才能使主观和客观的矛盾不断缩小，使主观和客观不断求得统一，从而改正错误。刘少奇还系统阐述了马克思主义哲学的一些基本原理，提出要进行思想意识的锻炼和修养，还必须学习和研究辩证法。指出，我们的观察方法，是从客观，不是从主观，是从发展，不是从静止，是从事物的相互联系、比较，不是从事物的孤立，同时，不仅从外部而且从内部矛盾观察认识事物。如果背离了这些方法，就要导致主观和客观的分离，认识和实践的分裂，就会犯错误。经验主义和教条主义犯错误的原因就在这里。

《人为什么犯错误?》一文，未经加工整理，没有公开发表，因而个别提法和字句尚有不够精当之处，但总的来看是一篇光辉的马克思主义哲学论著，对加强党的思想建设和作风建设起了重要作用。