唐代著名“健舞”之一。原是西域民间舞。唐人说《柘枝舞赋》说： 原是郅支 (即今中亚江布尔一带) 地方的舞蹈。传入中原后，曾风靡一时，广泛流传在京都长安、潭州 (湖南长沙)、江苏杭州、四川等地。舞者身穿柔软贴身的绣花罗衣，宽领窄袖，细腰束着花带及珠翠饰品，头戴缀珠花帽，脚穿锦靴，服装颇具民族特色。伴奏以鼓为主，唐诗有“柘枝一出鼓声招”句。舞姿变化十分丰富，时而婉转绰约，婀娜柔美; 时而矫捷奔放，开朗明快。舞袖时而低垂飘拂，时而扬臂揎袖。舞者无骨般柔软的下腰动作，令人惊叹不已。《柘枝舞》在中原长期的流传中，出现了专门表演此舞的艺人“柘枝伎”。表演形式也随着中原人的审美要求，逐渐发生变化。原为女子独舞，后发展成二女伎表演的《双柘枝》。另外，舞曲也有所变化： 健舞《柘枝》属羽调，软舞《屈枯枝》为商调。表演时，两个女童先藏莲花中，花开后，再出来相对舞蹈。舞童头戴带有金铃的帽子，转舞起来，金铃发出清脆的响声。唐人赞叹此舞十分雅妙。到了宋代，宫廷队舞“小儿队”中还有《柘枝队舞》，贵族之家也有伎人表演《柘枝舞》，仍受到人们的欢迎。这是宋承唐舞的例证之一。