弗朗西斯科·德·米兰达(Francisco de Miranda，1750—1816)，拉丁美洲独立运动的先驱，委内瑞拉第一共和国的领袖。他对拉丁美洲人民反对西班牙殖民统治、争取民族独立的斗争作出了重要贡献。
米兰达1750年3月28日出生在委内瑞拉加拉加斯的一个富商家庭。他的父亲从加那利群岛迁居委内瑞拉后，在加拉加斯经营一所呢绒布店，被视为下等商人，受当地贵族的歧视和排挤。
米兰达幼年受到良好教育，12岁进入加拉加斯圣罗莎学校学习。1764年到加拉加斯大学就学。为了取得贵族家庭出身的证明，米兰达于1771年离别家乡，到达西班牙首都马德里。
从西班牙王室得到贵族家庭出身的证明后，他以重金买到上尉军衔，1772年加入西班牙王家军队。1774年到非洲参加了西班牙与摩洛哥的战争，立过战功。1780年随西班牙军队开赴古巴哈瓦那港，准备投入美国独立战争。由于他通晓英语，被任命为古巴总督胡安·曼努埃尔·卡希加尔的副官。米兰达在美国佛罗里达州彭萨科拉和英属巴哈马群岛的战役中，为支援美国人民反对英国殖民主义者的斗争作出了贡献。
1783年，米兰达因遭受诬陷被西班牙政府追捕。在朋友卡希加尔的帮助下，他逃到美国。他在军队的经历，使他对西班牙当权者的专横和腐败有了认识。此后，米兰达开始阅读法国哲学家和百科全书派的作品，受到法国革命思想的影响，逐渐萌发争取拉丁美洲独立的思想。
米兰达对新生的北美共和国怀有极大的兴趣。到美国后，他结识了华盛顿等革命领袖和政治活动家，到过共和国首都费城，参观了市政机关、学校和军营，访问了议会。美国独立战争的胜利增强了米兰达解放拉丁美洲的决心。1784年他从美国到了欧洲，以四年之久的时间考察了英、法、俄等国家。
1790年，米兰达利用英国与西班牙在温哥华岛的冲突，向英国首相威廉·庇特提出要英国支持拉丁美洲解放事业的建议。他向庇特介绍了拉美人民对西班牙殖民统治的不满情绪，提供了图帕克·阿马鲁起义的文件资料，以及未来拉丁美洲国家的建国方案。方案建议从密西西比河发源地到合恩角的广大地区里建立一个独立政府。政府形式类似英国政体，行政权由具有皇帝头衔的印加掌握，实行两院制。10月，温哥华条约签订，英西冲突和平解决。米兰达的计划被搁置一边。于是，他转向法国求援。
当时，法国革命正进入一个新的阶段。奥地利、普鲁士已达成共同反对法国的协议。法国国内的反革命派与之遥相呼应。国民议会宣布“祖国在危险中”。法国正缺少有作战经验的指挥官，米兰达的朋友把他推荐给法国政府。米兰达提出的条件是要求法国支持拉丁美洲的解放斗争。法国政府表示赞同。这样，他参加了法国革命军，担任北方军一个师的指挥官。在总指挥杜穆里埃的统率下，米兰达领导的军队打了许多胜仗，解放了敌军占领的比利时，为法国人民立了战功。为纪念他的功绩，米兰达的名字被刻在巴黎的凯旋门上。后来，由于杜穆里埃叛变投敌，米兰达指挥的军队遭到失败。他因此受到法国革命法庭的审判，赦罪后在巴黎附近隐居。1793年7月和1795年11月，他又两次被告发入狱，结果均无罪获释。1798年初，米兰达渡过多佛尔海峡到了英国。
从1799至1805年，米兰达绝大部分时间住在伦敦。他与拉丁美洲的革命者建立起广泛、密切的联系，指导着他们在美洲大陆的活动。他会见过智利的贝尔纳尔多、奥希金斯，古巴的佩德罗·何·卡罗、委内瑞拉的西蒙·玻利瓦尔和佩德罗·费·巴尔加斯。他在伦敦的住所是美洲革命者的聚集地。此外，他还与委内瑞拉的曼努埃尔·瓜尔，拉普拉塔总督区的萨图里诺·贝尼亚等人保持书信往来。米兰达主张独立的思想，反映了拉丁美洲革命者的共同心声。他们称誉米兰达是西属美洲自由的启蒙者和捍卫者，南美各省和城市的全权代表。在此期间，米兰达仍不断地向英国政府大臣宣传他解放拉美的主张，谋求支持。当他看到英国企图利用他所进行的解放拉美的斗争为其扩张势力范围服务时，便离开英国来到美国。
在美国的帮助下，米兰达在1806年亲自领导解放南美的第一次军事行动。他在致南美人民的号召书里写道：“已经到了赶走野蛮者，打碎我们身上枷锁的时候了。这枷锁是西班牙强加于我们的。请记住，你们是光荣的印第安人的子孙，他们曾经为争取自由不惜牺牲生命。……起来战斗吧，胜利一定属于我们。”2月，他携带武器和弹药，率领200名士兵乘“利安德”号船自纽约向委内瑞拉进发。由于驻守委内瑞拉的西班牙军队事先得到西班牙驻美公使的通知，有了防范，米兰达第一次登陆失败。不久，他组织了第二次进攻，一度占领科罗。由于没有得到当地人民的支持，他不得不下令撤退，并解散了队伍。米兰达重返伦敦。
解放拉丁美洲的斗争实践使米兰达认识到，脱离美洲大陆人民是他陷于孤立无援境地的根本原因。于是，他开始把主要精力用于鼓动拉美人民起来反抗西班牙统治、争取民族独立的宣传工作上。
1808年，拿破仑侵犯西班牙，废黜了西班牙国王费尔南多七世，由约瑟夫·波拿巴担任西班牙国王。宗主国的动乱直接推进了委内瑞拉的革命运动。米兰达在伦敦听到这些消息，情绪非常激动。他写信给布宜诺斯艾利斯的革命者说：“我过去是、将来还是美洲权力、自由的热诚捍卫者。我捍卫美洲的光荣事业并将毕生为之备斗。”10月，他起草了一份西班牙美洲政府规划草案送给加拉加斯市政会，建议在拉美组织联邦政府，设立一院立法机关，行政权由立法机关选出两名印加掌握。这一规划草案，体现了米兰达关于西班牙美洲独立后政府体制的最成熟思想：在拉丁美洲建立一个君主立宪制国家。
1810年1月，他授意《爱丁堡评论》杂志的编辑撰写《西班牙美洲的解放》一文，阐述了西班牙美洲独立斗争的有利形势，动员人民投入斗争。 3月，他主办出版了西班牙文杂志《哥伦比亚人》。该刊物旨在向拉美人民介绍当时的斗争形势，鼓动人民作出推翻西班牙殖民统治的正确抉择。它是宣传拉丁美洲殖民地自由的第一家刊物。
4月，加拉加斯市民推翻了殖民当局的统治，成立了执政委员会——洪达。政权落到了土生白人贵族地主手中。洪达派玻利瓦尔等人去英国，以争取英国的承认和支持。玻利瓦尔把米兰达接回委内瑞拉。年已六十的米兰达，早已盼望返回家乡参加革命。回国后，他应邀参加了促进农业和经济发展的爱国学社。在他和玻利瓦尔等人的影响下，爱国学社实际上成了政治宣传中心。米兰达很快成为委内瑞拉国会代表和独立运动的领袖。他多次发表演说，宣传独立思想，有力地驳斥了一切阻碍独立的论点。他强调组织一个独立政府的重要性，说明宣布独立会在外交关系中给委内瑞拉带来好处。他说：“我们应当宣布独立，这样欧洲国家就会与我们结盟，来牵制敌人的力量以援助我们。”
1811年，米兰达的独立主张终于实现了。 7月5日，委内瑞拉七个省的代表投票赞成独立，成为拉丁美洲第一个正式宣布从西班牙统治下独立出来的国家，史称委内瑞拉第一共和国。米兰达是委内瑞拉宪法起草委员会的成员。他提出要制定一部帝国宪法，但没有被采纳。于是与起草委员会其他成员一起，参照美国宪法和法国人权宣言，制定了一部委内瑞拉的共和宪法。宪法规定由众、参两院组成的国会是立法机关;政权归“人民选举出来的三人所有”;司法权归最高法院及下级法院;全国各地均要承认和尊重人权。同时，规定委内瑞拉共和国国旗为红、黄、兰三色旗。它是1806年米兰达远征委内瑞拉时用过的旗子。
在新生的国家尚未稳定，爱国军力量还很薄弱的情况下，西班牙殖民主义者和国内保皇派向革命进行猖狂反扑。1812年3月，首都加拉加斯发生强烈地震，教士们借机大肆进行反对爱国派的宣传。共和国处在危急之中。 4月，米兰达被任命为委内瑞拉共和国军队最高统帅，多次击退西班牙军队的进攻，但是未能扭转不利的局面。后来，玻利瓦尔负责防守的卡贝略港失陷，爱国力量失去了主要军火供应地，部队士气低落。米兰达迫于形势，同西班牙人议和。 7月25日，在圣马特奥签订议和条约，条约规定把委内瑞拉交给西班牙人，但是委内瑞拉革命者的人权和财产必须受到保护。然而，西班牙人完全违背了条约的规定，委内瑞拉革命者受到迫害，财产被没收。委内瑞拉第一共和国就这样被扼杀了。
玻利瓦尔等人认为，米兰达签订圣马特奥条约是对革命的背叛。当米兰达准备乘船离开委内瑞拉时，他们把他关押起来。最后，米兰达落入西班牙人之手。在狱中，他曾经于1813年3月写了一篇告加拉加斯公众书，强烈抗议西班牙人背叛圣马特奥条约的行径。1816年7月14日，米兰达死于西班牙拉卡拉卡监狱，埋葬在加的斯附近墓地。