暗渡陈仓·燕王朱棣渡淮河
建文四年(1402)，燕兵南下抵达淮河岸边。这时盛庸率领马步兵数万，战舰千艘，列阵淮河南岸严阵以待，燕兵列兵北岸与盛庸的南军遥遥相望，两军相峙，燕军也不敢轻易渡江。于是燕王命令将士在北岸摆弄船舰，编造木筏，扬旗呐喊，热火朝天，摆出一副准备渡河的样子。南军隔河遥望，也整备兵械，严加防范，准备乘燕军渡江时，一决雌雄。谁知过了许久，北岸呐喊依旧，就是不见有一舟一舰渡江。正疑惑问，南军营外突然惊闻炮声大作，杀声震天，盛庸等出营一看，燕军已经杀将过来，南军营中顿时大乱，盛庸也吓得浑身发抖，连马都骑不上了，只好由部下挟着抢上小船，仓皇逃走，燕军全部缴获南军战舰，北岸燕军乘机渡河，水陆夹击，大获全胜。原来燕王在北岸摆出渡江架式，只是为了迷惑南军，暗地里却派他的得力干将朱能、丘福带领精兵数百，西行二十里，从上游渡江，绕到南军背后，发起冲击。盛庸所率南军却丝毫没有察觉，等到发现中计，阵势已乱，全然没有办法了。(《明史·丘福传》)