破釜沉舟·放船逐流，王镇恶死战下长安
416年，高祖刘裕北伐，大军驻扎潼关，商讨进攻长安的策略。前锋龙骧将军王镇恶请求率领水军从黄河上溯到渭水。他们所乘的都是一种有封闭舱的小船，士兵都躲藏在舱内。羌军只见船溯流而上，而船外不见有行船的士兵，且船周围不见有牵引船的舟楫，感到非常震慑，以为神灵所致。镇恶率军到达目的地，号令将士们进餐完毕，便丢弃船舰登上南岸，当时渭水湍急，转眼间所有的船舰都逐流而下。时羌镇北将军姚泓屯兵长安城内，兵数万人。镇恶激励将士说：“现在我们已抵达长安城北门外，而我们都是江南子弟，这里距家万里之遥，我们的船舰和所带的衣粮都被渭水冲走了，因此，哪里有求生的希望呢?唯一的便是与羌军死战，攻占长安城，建立功业，否则，我们将都不复存在了。”说完便身先士卒，将士们已深知毫无退路，都踊跃争先，冲锋陷阵，无不以一当十。姚泓军士气大蹶，迅速溃散。宋军不久便攻下了长安城。(《宋书·王镇恶传》)