激将计·咎犯激晋文公
晋献公的儿子重耳由于晋国内乱在外流亡了十九年。流亡期间，一直有咎犯(重耳的舅舅)、贾佗、先轸、赵衰和魏武子等五位贤士跟着他。公元前636年，重耳到了秦国，秦穆公以五个秦女嫁给他，并派军队护送他回晋国即位。当时，重耳的舅舅咎犯觉得自己虽文不如同伴赵衰，武不如先轸、贾佗，但自己的功劳都比他们多，恐重耳即位后不一定重用他。所以当他们一行到达黄河岸边的时候，咎犯就故意把先前赐给他的玉璧还给重耳，并说：“下臣背着马笼头和缰绳跟随您巡行天下这么多年，我的罪过也很多了，下臣自己也知道，更何况您呢?请您让我从这里走开吧。”重耳说：“如果我回国即了君位，不和舅父一条心的话，现在有河神为证。”说罢，就把玉璧扔在河中，和咎犯盟誓。不久，重耳就回到了晋国，继承了王位，号为晋文公。重耳不食前言，咎犯果得重用，被赏给了食邑。(《史记·晋世家》)