知人善任·用人如器·郦生激将，高祖辍洗
郦食其，陈留县高阳(今河北高阳县)人。汉高祖刘邦为沛公时，有一次路过高阳，在此停宿，派人召见郦食其。郦食其来到高祖传舍，入内拜见，高祖当时正靠在桌凳上让两个女子为他洗脚。郦食其长揖不拜，对高祖说：“足下是想助秦攻诸侯还是率领诸侯攻击秦朝呢?”高祖骂道：“贱儒!天下同苦秦已久，诸侯都争先恐后地攻秦，怎么说是助秦呢?”郦食其说：“一定要聚众举义兵诛杀无道之秦，不应该半躺着见长者。”高祖于是停止洗脚，起身穿衣，请食其坐上座，赔礼道歉。郦食其乃言天下之势，劝高祖攻下地处天下要冲、城中多粮的陈留城(今河南开封东南)。高祖听其言，引兵攻下陈留，封郦食其为广野君。(《汉书·郦食其传》)