攻心为上·德信服人·薛仁贵以德服夷兵
显庆二年(657)，苏定方率兵讨贺鲁，薛仁贵上奏说：“臣听说兵出无名，事故不成，要使天下人明白敌人是贼，敌人才能降服。现在泥熟不归附贺鲁，被其所破，俘虏了他们的妻子。王师所俘虏贺鲁部落的妻子儿女，应该全部送还，送给他们足够的路费，将他们遣送回去。这样就会使天下百姓都知道贺鲁凶恶残暴，而陛下至仁至德。”唐高宗采纳他的意见，于是遣还所有被俘贺鲁部落的家属。泥熟很受感动，主动请求随军进讨贺鲁，为朝廷效力。后来唐军果然所向披靡，活捉贺鲁，灭掉了西突厥。(《新唐书·薛仁贵传》)