马陵之战(公元前4年)
公元前343年，齐军以示弱减灶、诱敌至预定战场马陵(今河南范县南)，全歼魏军的伏击歼灭战。
桂陵之战后，魏军虽在东、西两线失利，但实力并未从根本上削弱。周显王十七年(公元前352年)，魏与韩军联合，击败包围襄陵的齐、宋、卫联军。随后，又连续10年与齐、秦、燕、韩等国发生争战。二十七年(公元前342年)，齐以田忌为主将，孙膑为军师，率军10万救韩。孙膑仍以攻其必救战术，准备直趋大梁(今河南开封)。庞涓闻讯，撤围返回。魏惠王调集10万兵力，以太子申为上将军、庞涓为将，大举反攻。孙膑根据魏军“素悍勇而轻齐”、认为齐军怯战的心理，判断魏军必将全力寻求决战，为在有利战场与之决战，决定采取示弱诱敌、设伏聚歼的方针。进入魏境后，逐日减少饭灶，制造士兵逃亡假象。入魏三日，进至襄丘(今山东东明西南)，知魏军已东进至外黄(今河南民权西北)一带。当即伪示不愿决战，不战而退。庞涓进至济阳(今河南兰考东北)，得知齐军撤退和减灶的情报，向太子申说：“吾固知齐军怯，入吾地三日，士卒即亡过半矣。”于是请太子申率主力步军，自率轻锐，以一日走两日路程的急行军追击齐军。齐军退至齐魏边境之马陵时，孙膑据魏军行军速度预计当晚必追至马陵。马陵地势险阻，道路狭窄，路旁林木茂盛，最宜伏击。遂以野战筑垒模式设置伏击阵地：在路两旁，洒布蒺藜为阵前障碍，连接战车构成壁垒，以盾牌当城堞，以甲士守车阵，而集中万名弩兵据车待射。魏军于黄昏进入设伏地区，齐军万弩齐发，魏军惊恐溃乱，死伤惨重，庞涓自刎。齐军乘胜反击魏步军主力，将其全歼，俘太子申。从此，魏国衰微，失去大国地位。
此战，是中国战争史上“示形隐真”、调动敌军进入预设地点的典型伏击战。
