明太祖八次北征沙漠之战(170年1月～196年月)
二十年正月二日，朱元璋命冯胜第五次北征。次日，抵达通州，侦知元太尉纳哈出分兵屯守庆州(今内蒙古巴林左旗索布力嘎)，遂遣蓝玉率轻骑乘大雪出兵，擒其子不兰奚而还。三月一日，冯胜等率师出松亭关，直捣金山(今吉林双辽东北)，六月十九日，进至辽河之东。在明大军强大压力下，纳哈出被迫投降。肃清了元朝在辽东的势力。
二十年九月，朱元璋命蓝玉第六次北征。十一月十八日，由大宁(今内蒙古宁城)发兵。二十一年三月至庆州，闻元主脱古思帖木儿屯驻捕鱼儿海东北40余千米，遂以精骑直捣其营。其太尉仓促应战，被击败。脱古思帖木儿与其太子天保奴等数十骑遁去。
二十三年正月，朱元璋命晋王朱棡、燕王朱棣分别率兵第七次北征。三月二日，燕王率军出古北口，三十日师抵迤都(今蒙古国苏赫巴托之达里甘戛附近)，进围其营，乃儿不花等被迫投降。晋王率军出塞，不见元人马而还。
二十九年三月，朱元璋命燕王朱棣第八次北征。明军自大都抵大宁，沿河南北侦察元兵所在，相机进击。在彻彻儿山大败元兵。追至兀良哈秃城，遇元哈剌兀，又败之，遂凯旋而归。
明代陶蒺藜。用陶土烧制而成，内装火药，点燃后投至敌军。