努尔哈赤统一女真各部之战(158～1619年)
明万历十一年(1583年)五月至四十七年(1619年)八月，建州女真首领努尔哈赤起兵复仇并相继统一女真各部的战争。
明朝初年，散居白山黑水一带的女真族经过长期战争、迁徙、融合，逐步分化为建州、海西、东海三大部分，由奴儿干都司管辖。万历十一年二月，建州女真首领努尔哈赤的祖父和父亲因苏克素护河部图伦城主尼堪外兰的诬陷而被明军杀死。五月，努尔哈赤以祖传13副遗甲起兵。万历十二年努尔哈赤攻击马儿墩等城，消灭部落内异己势力。九月，又乘董鄂部内乱之机，攻翁郭洛城(今吉林通化附近)，降服了董鄂部。十三年四月征哲陈部，努尔哈赤与其弟及近卫等人在浑河南岸击败哲陈等五寨联军800人，并率部乘胜攻占了浑河部、哲陈部许多城堡。次年七月，努尔哈赤追斩尼堪外兰于明边城之外。之后两年，又连续征战，短短几年即使建州女真诸部归于统一，这引起海西女真的恐慌。二十一年九月，海西女真纠集哈达、辉发、乌拉、科尔沁、锡伯、瓜尔佳、讷殷、朱舍里，组成九部联军，计3万人，攻努尔哈赤。努尔哈赤在古勒山(今辽宁新宾西北)大败九部联军。二十七年九月，努尔哈赤利用哈达部与叶赫部的矛盾，陷哈达城(今辽宁开原东南)，灭哈达部。随后相继灭辉发部、乌拉部。九月，努尔哈赤以叶赫部匿藏乌拉部首领为由，出兵攻叶赫，明朝出面干涉，四十七年八月，努尔哈赤陷叶赫部东西2城，杀叶赫首领，灭叶赫部。
从万历二十六至四十七年，东海女真各部亦基本纳入努尔哈赤麾下。
努尔哈赤的统一战争，结束了女真族长期分裂混战的局面，对我国边疆地区的发展有重大意义。
《纪效新书》中的：鸳鸯阵图，此阵是戚继光击败倭寇的主要阵法之一。