唐攻高丽、百济之战(644～668年)
唐贞观十八年(644年)至总章元年(668年)，唐朝廷多次东征，先后攻占百济、高丽的战争。
贞观十七年九月，新罗遣使者入朝，述说被百济攻占40余城，唐太宗遂派司农丞相里玄奖出使高丽，命其停止争战遭拒，唐太宗遂决定发兵东征高丽。十八年十一月，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，太子詹事、左卫率李勣为辽东道行军大总管，率水陆大军分道进击高丽。十九年二月，唐太宗率六路军从洛阳出发，御驾亲征。连克辽东重镇。七月，唐军开始围攻安市城(今辽宁海城东南营城子)，由于守军殊死抵抗，直至深秋仍未攻克，唐太宗遂命于九月十八日班师还朝。
二十一年二月，唐太宗决定再次东征。命牛进达和李勣率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高丽，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。二十二年正月，唐太宗派右武卫大将军薛万彻率3万大军乘楼船渡海，入鸭渌水(今鸭绿江)，在泊沟城(今辽宁丹东东北)大败高丽。是年五月，因唐太宗病逝，东征遂罢之。
高宗李治继位后，永徽六年(655年)，高丽与百济、靺鞨联兵入侵新罗，夺其33城，新罗王金春秋遣使向唐求救，高宗遂命营州都督程名振和左卫中郎将苏定方率兵反击高丽。百济依恃高丽为援，多次侵扰新罗。唐高宗遂决定先攻下百济、再攻高丽，于显庆五年(660年)三月命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率水陆大军10万出兵百济，并诏令新罗出兵5万策应唐军行动。八月，苏定方引兵自成山(今山东荣成)渡海，在熊津城大败百济军，然后水陆并进，直趋百济都城俱拔城。百济倾国迎战，仍被苏定方大败，国王扶余义慈被迫率众归降。唐打败百济后，高宗欲乘胜进军高丽，龙朔元年(661年)七月，平壤道行军总管苏定方在浿水击败高丽军，乘胜进围平壤。因逢大雪天寒，高宗遂于二年二月命唐军自高丽班师。乾封元年(666年)，唐抓住高丽内乱之机，任李勣为辽东道行军大总管统帅诸军，分道合击高丽。二年九月，李勣克拔高丽军事重镇新城(今辽宁抚顺北)。接着，唐军在金山(今辽宁昌图西)大败高丽军，斩首5万余级。总章元年(668年)九月，唐攻克平壤，打败高丽。在平壤置安东都护府，以薛仁贵为检校安东都护，率兵2万在此驻守。
唐代骑兵甲胄形制和装备(蜡像景观)