道家塑造出的理想人物。指在野的圣人。
“圣人”，指具有智慧、人格高尚的人。由于对智慧和人格的理解不同，所以对圣人的形象也有不同期望。
儒家以合于仁义、博通俗务的人为圣人，而道家以体察大道、与道融为一体、不思不虑、不作不为、顺天地变化、随万物行止、好似自身不复存在的人为圣人。如老子称行事而无为、教诲而无言、万物萌动而不治理、养育万物而不据有、造就万物而不矜夸、大功告成而不居傲的人为圣人。庄子则以寓言和神话的笔法，表述了圣人顺其自然、无意作为的特性，说圣人像鸟一样居食，行动没有踪迹，天下有道则与万物一起昌盛，天下无道则修德闲居，千岁之后不愿在人世居住则随意升天，乘白云而至于上帝之居所，没有任何忧患和荣辱。
儒家一般将上古时代的帝王称为圣人，如尧、舜、禹等，而道家所塑造的圣人则大都居于草莽，不理朝政，懂得宇宙玄妙之道，所以称为玄圣。