《以静制动》三国谋略智慧大全
建兴六年(公元228年)，王平隶属参军马谡为先锋。马谡舍弃水边军营上山扎寨，行动杂乱，王平多次规劝，马谡不采用，在街亭大败，部众全部四处逃散，只有王平所统帅的一千多人，擂击战鼓稳住不动，魏将张郃怀疑他有伏兵，没有前去逼迫。于是王平慢慢收聚各营遗散的士兵，率领将士返回。王平在所上策略未被采纳的情况下，只好统率自己所属的军队，退而求其次，先求自保，军事上以静制动，引而不发，则能创造一种镇慑力。丞相诸葛亮诛杀马谡及将军张休、李盛后，剥夺了将军黄袭等的军权，而王平则特别被推崇显达，加任参军，统率五部兵众并兼管自己所在的部队，进位为讨寇将军，封为亭侯。
建兴九年(公元231年)，诸葛亮围攻祁山，王平在另处防守南边。魏国大将军司马懿进攻诸葛亮，张郃进攻王平。王平坚守不动，张郃不能取胜。
建兴十二年(公元234年)，诸葛亮在武功县去世，蜀军退回。魏延作乱，一战就失败了，这是王平的功劳。升任后典军、安汉将军，协助车骑将军吴壹驻在汉中，又兼任汉中太守。建兴十五年(公元237年)，被封为安汉侯，代替吴壹督领汉中。
延熙元年(公元238年)，大将军蒋琬驻沔阳，改王平为前护军，代管蒋琬府中事务。延熙六年(公元243年)，蒋琬回军，驻扎涪县，任王平为前监军、镇北将军，统领汉中。