荷兰殖民者占领台湾后，对台湾人民进行残酷的掠夺和压迫，并想以台湾为跳板侵略中国的大陆。这一切都激起了台湾人民的反抗，这些反抗斗争成为郑成功收复台湾的可靠的支持力量。
顺治十八年 (1661年) 四月二十一日，郑成功率军2.5万人由金门料罗湾出发，次日抵澎湖，二十九日到达台湾鹿耳门。荷兰殖民者早有防备，但郑成功却得到台湾人民的欢迎，使中国军队登陆后很快地站住了脚。然后就从海上和陆地两方面打击殖民者。在海战中，郑成功用木船包围荷兰的战舰，击沉了海克托号，迫使荷兰殖民军狼狈而逃。在陆地，荷军从城中出击，被中国军队两面夹击，侵略军头子汤玛斯·贝德尔和上百名士兵被击毙。
郑成功在台湾人民支持下大获全胜，荷兰殖民者退缩到赤嵌城和台湾城，妄图依靠工事进行顽抗。郑成功首先包围赤嵌城，重申 “该岛一向属于中国……自应把它归还原主”，在郑成功正义而强大的威力下，荷兰殖民者被迫出城投降。郑成功随即包围了殖民者的首府——台湾城。
顺治十八年 (1662年) 十二月，中国军队用大炮摧毁了台湾城附近的防御工事，城内殖民军饿死战死1600余人，余下600名不得不投降。殖民军头子揆一于十二月十三日出城在投降书上签了字。郑成功对缴械投降者，一律宽大，允许携带个人财产归国。荷兰殖民者对台湾的38年统治宣告结束。
郑成功收复台湾后不久，在顺治十八年 (1662年) 年末，因病去世。郑成功不愧是我国历史上杰出的民族英雄，他为祖国的主权独立和领土完整所作出的辉煌贡献，将永炳史册。
