外兴安岭以南、黑龙江以北、乌苏里江以东，原为中国领土，自唐至清，历代中国政府都在这一地区行使主权。直到17世纪30年代，俄国对这一带尚一无所知。明崇祯九年 (1636年)，俄国才获得关于黑龙江流域的更多消息。
崇祯十四年 (1641年)，沙俄雅库次克的统领彼得·戈洛文派70多名哥萨克寻找黑龙江，未找到而归。崇祯十六年 (1643年) 戈洛文又派他的文书瓦西里·波雅科夫带领132人的 “远征队”，每人携火枪一支，并配有一门铁炮和大量弹药，进入精奇里江 (黑龙江北岸的一条支流)。世代居住在这里的中国达斡尔族人，将他们当作远方来客接待，但是波雅科夫一伙却以冤报德，绑架达斡尔头人作人质，派出一个70人的抢粮队，发动对林木迪河口的达斡尔村屯的进攻，但被达斡尔人打败。
波雅科夫并不甘心失败，他们大肆屠杀达斡尔人，甚至吃中国人的尸体达50个。
顺治三年 (1646年) 六月，波雅科夫抢走480张貂皮，6个皮桶，绑走3名人质逃回雅库次克。顺治六年 (1649年) 春，沙俄又派出哈巴罗夫为首的侵略军。顺治七年 (1650年) 一月，他们侵入黑龙江支流鄂尔河谷地及往下的黑龙江沿岸地方。攻占了达斡尔族领袖阿尔巴西的住地——雅克萨城砦。大肆烧杀抢掠，杀死大人小孩661人，抢走妇女243人，儿童118人，马237匹，牛羊113头。顺治八年 (1651年)，哈巴罗夫窜到乌苏里江口的赫哲族村址乌札拉，经过当地人民和清军的打击，哈巴罗夫才逃回。
