曹刿长勺出谋
中国古代著名的军事谋略个案。公元前684年正月，齐桓公发兵攻鲁。临战前，鲁国武士曹刿进见庄公，要求参与战事，请求与庄公同赴战场，庄公允许他同车前往。当齐鲁两军对阵于长勺时，庄公不待齐军疲惫就要擂鼓出击，被曹刿劝阻了。等到齐军接连三次进军，曹刿才说可以出击了。鲁军凭借高昂的士气，一鼓作气，击败了齐军。庄公看到齐军败退，便要发起追击，又被曹刿制止了。曹刿下车察看，发现齐军车辙的痕迹紊乱，又“登轼而望之”，见齐军的旌旗东倒西歪，判明齐军确已败退，才建议庄公实施追击，并取得了胜利。
鲁军战胜齐军，有它成功的条件。鲁庄公采纳曹刿适合当时战争情势的作战指导意见，是鲁军取胜的一个重要原因。鲁军在后发制人，敌疲我打这一方针指导下，正确地选择了战场，正确地选择了开始反攻的时机，正确地选择了开始追击的时机，因而有把握地打败了齐军。