抗倭名将以俞大猷、戚继光为首。俞大猷为福建晋江人，他手下精兵号称 “俞家军”，屡立战功，成名早于戚继光。戚继光为山东人，其家世袭登州卫指挥佥事，他从小习武，好读经史，17岁便承袭父职，在山东领军抗倭，写下 “封侯非我意，但愿海波平” 的壮丽诗句。嘉靖三十四年，他奉调入浙。当时明朝卫所兵腐败不堪，外地调来的军队不适应水乡战斗，纪律又坏，因此，戚继光力主在当地招兵。当时浙江义乌正发生大规模宗派械斗，戚继光决定在此招兵，一可以招到血气方刚的勇士，二可以制止内乱。他的爱国热情感动了当地人，很快招到了3000多材勇之士。他对新军精心训练，树立严格的军纪，将宋代的岳家军作为自己的楷模，说： “你们岂不知宋时北兵称岳爷爷军曰： ‘撼山易，撼他一个军难。’ 这只是一个畏将法、守号令的结果。” 在严厉的军纪下，戚家军做到秋毫无犯。一次，行军到乐清，下起大雨，为不扰百姓，全军直立雨中，无一人敢动。当地士绅请戚继光进屋，他说： “上千士兵冒雨肃立，我怎能独自进屋?” 作战时，他身先士卒，士兵病了，他亲自送药，因此士兵都愿为他死战。他创造了“鸳鸯阵法”，综合各种兵器于 一个小队中，相互配合，灵活多变，士兵武艺高强，善于近距离搏杀。平定浙东倭患后，他又率军入闽。倭寇的老巢横屿岛地势险要，倭寇在此盘踞3年，戚家军每人身背一捆干草，乘退潮时把草铺于烂泥上，一鼓便冲了上去，歼敌2000多。战后，戚继光宣称要休整军队，晚上却连夜奇袭，以迅雷不及掩耳之势，连下60营，第二天清晨兴化人醒来，才知道明军已经入城。从此，倭寇见之胆寒，称他为“戚老虎”。嘉靖末，终于肃清了倭寇。穆宗时，开始取消海禁。
