德皇指挥失误兵败古登堡

15世纪捷克胡斯派战争期间，在罗马教皇的号召下，德皇西吉斯孟德于1421年组织一支几十万人的大军向捷克进逼。捷克重镇古登堡告急。胡斯军队的指挥约翰·杰式卡得知情报后，立即率领一支大军从东向西朝古登堡进发，以阻击敌人。经过一夜的急行军，杰式卡指挥的胡斯派军队首先到达古登堡。杰式卡非常熟悉古登堡的地形地势，先头部队立即占领城外的一块高地，同时命令将大车圈围在靠近高地的田野里。倾刻之间，士兵们用锁链将大车连成一个圆形的阵地，马匹被牵进大车围绕的中心，同时在那里架起了轻炮。大车朝敌人的一面都有高高的木板，而内侧的木板防壁被拆除，形成了平台的入口，一切布置停当后，杰式卡又下令在营地四周挖掘一条壕沟。

德皇的军队晚于杰式卡赶到古登堡，进城抢掠一番后，就向胡斯派军队的阵地扑来。德皇的骑兵首先遇到了壕沟的阻碍，一部分骑兵跌入沟内。当他们再度集结起来冲锋的时候，杰式卡的战车迅速松开锁莲，排成两列，中间布满了步兵，骑兵则迂回到了战车的远处。德国的骑兵以为胡斯派军队的防线已被突破，便一股劲地向前冲杀。突然一声号令，胡斯派的大车围成了许多圆形，锁链又连结起来，于是，德国骑兵全被围在一个个圈内。这时，中间一部分步兵一手持盾牌，一手持铁钩，把德军骑兵纷纷从马上钩下;另一部分步兵立即用刀剑砍杀。没有被钩下的骑兵想冲出包围，却被大车阻挡住了。胡斯派士兵利用车上木板的掩护，用火绳枪、长矛、战斧等武器杀伤了大批敌人。由于德国骑兵得不到任何掩护和支援，他们在大车包围圈中张皇失措，不是被杀死，就是被马蹄踩死。没有被围入大车阵地中的德国士兵，慌乱中不知如何是好。突然又是一声号令，早已迂回到远处的杰式卡骑兵发出喊声，勇猛地冲杀过来。同时，大车连接处忽然打开一条通道，大批已经把德国骑兵消灭了的胡斯派步兵从那里闪出，与迂回过来的骑兵汇合起来，一起砍杀留在车外的德国士兵。在消灭了德军的有生力量以后，杰式卡下令后撤。德皇以为胡斯派军队是在逃跑，便下令骑兵追击。不料又陷入杰式卡早已布置好的大车包围圈中，死伤大半。最后，德皇西吉斯孟德留下大批骑士尸体狼狈逃走。

西吉斯孟德的失败，主要是指挥上的错误。他不了解胡斯派军队的战车战术，一再陷入其包围之中;在胡斯派军队佯退之际，又错误地判断为逃跑，命令追击，遭到了更为残酷的伏击。