东欧各国联合作战，条顿骑士兵败被歼

条顿骑士团是15世纪受西欧各国封建主支持的一支骑士队伍，他们觊觎东欧各国，企图通过征讨，把罗马天主教会的统治扩展到东欧，同时掠取东欧的财富。条顿骑士团的侵略活动从1409年开始，当即受到波兰、立陶宛等东欧各国的抵抗。东欧各国结成联盟，在格吕瓦尔德大会战中，打败了骑士团。

从1409年，条顿骑士团即开始组建。他们得到西欧各封建国家的大力支持，到1410年夏已建立一支以重装骑士和步兵为基础的装备良好和组织健全的军队。他们还得到中欧匈牙利国王西吉斯蒙德·卢森堡斯基的响应，结成联盟。条顿骑士团装备有大炮，连同外国雇佣军在内，人数达到6万，作战时，条顿军成四线队形作战，富有作战经验，装备齐全的骑兵处在最前面。这支军队在乌尔里希·冯·容希因海因率领下开向东欧。

得知条顿骑士团入侵的情报后，波兰王国和立陶宛大公国马上实行联合抵抗。波兰军由封建主的民军和数量不多但装备精良的雇佣军组成。各封建主遵照国王的旨令自带武器，乘马领队伍到集合地点。骑兵和步兵混编成“霍鲁格维”，平均每个霍鲁格维500人。立陶宛军队按地区原则编组，一个地区即为一个兵团。俄罗斯人、乌克兰人、白俄罗斯人和捷克人也组成兵团加入波兰——立陶宛军队中。波兰——立陶宛军队编成三线的战斗队形：第一线是前卫，任务是顶住敌人的攻击，打乱敌人的战斗队形;第二线是基本兵力，任务是从纵深向前实施突击，粉碎敌人的中央部分;第三线是预备队。当时联军的兵力是：波兰军队拥有51个“霍鲁格维”，其中波军42个，俄军7个，雇佣兵2个。立陶宛大公国提供40个“霍鲁格维”，其中有俄罗斯军队36个“霍鲁格维”。根据维托弗特大公和克里木王公达成的协议，还有数千名鞑靼骑兵参加立陶宛军作战，摩拉瓦和捷克骑士也来援助波——立联军。这样，联军人数也达到6万多。

1409年8月6日，条顿骑士团大首领乌尔里希·冯·容希因海因对波兰王国宣战。波兰和立陶宛即于这年冬在布列斯特——利托夫斯克会商作战计划。计划规定，波军应于1410年夏季前在沃尔波尔日集中立陶宛军队和俄军在纳霍夫河一带集中。军事行动开始后，联军应立即会合，向骑士团首都马利恩堡挺进。1410年6月22日，波兰国王雅哥洛统率波军从沃尔波尔日出发，7月2日在切尔文尼与维托弗特大公率领的立陶宛——俄罗斯军队会合，向马利恩堡进发。7月10日，联军抵达德雷文次河渡口。当时查明，河的对岸已被条顿骑士团占领，修筑了坚固的工事。条顿骑士团意图是利用联军渡河向岸上发起攻势进进行强有力的反击，以取得胜利。如果联军进攻，地形不利，必然失败。但联军估计到这一点，放弃进攻计划，退到佐耳陶，以迂回条顿骑士团的筑垒阵地。弄清楚联军的意图，条顿骑士团大指挥容希因海因急忙率军队赶到丹涅贝尔格。7月14日，双方在丹涅贝尔格一带对峙，条顿骑士团布成阵势，严阵以待。7月15日，大战在格吕瓦尔德发生。本来条顿骑士团的战斗力也很强，但是由于被联军牵着走，从德雷文次河口到丹涅贝尔格，锐气已失。正所谓一而鼓，再而衰，三而竭。结果大战中，条顿骑士团被围，大部被歼。格吕瓦尔德会战后，波——立联军乘胜追击，连续攻克一些城市，一直打到条顿骑士团首都马利恩堡。后撤回波兰境内。

条顿骑士团的失败，主要原因是遇到了坚定联合的波——立联军的有力反击。此外，条顿骑士团被动作战，士兵都是身穿盔甲的重装骑士，作战中不能灵活行动，也的失败的原因。卡尔·马克思曾总结道：条顿骑士团的失败，“生动地证明，骑兵正在衰退，步兵又在兴起。”