不义侵略，俄军失败

16世纪后期，俄罗斯发动立窝尼亚战争，企图争夺波罗的海出海口。虽然它一度打败了立窝尼亚，但由于不义的侵略引起国际上其他国家的共同抗击，国内社会矛盾激化，使得俄国在没有任何结果的情况下结束了这场战争。

从1561年开始，受俄罗斯扩张威胁的波兰王国、立陶宛大公国以及瑞典都向俄国开战，南部的克里木汗杰夫列特——基列的鞑靼部队也于1564年秋乘机向俄罗斯进攻。国内反对伊凡四世的力量也在发展，为获得支持，伊凡四世被迫于1566年召开缙绅会议，寻求对自己采取的军事行动的支持。这一切都没有挽救沙皇不利的形势。

沙皇在形势不利的情况下一意孤行，继续采取大规模军事行动。1562年12月，伊凡四世统帅80000俄军从莫查俄斯克进入立陶宛，并于1563年1—2月包围并攻克了战略要塞、波军在立陶宛的基地——波洛茨克。就在这时，俄罗斯一些贵族反对伊凡四世的斗争加剧，1564年4月，俄军首领库尔布斯基发动叛变，投奔立陶宛，导致俄军在乌拉河岸和奥尔沙附近战败。在这种情况下，俄罗斯的敌方却加紧军事行动。1569年，波兰王国和立陶宛大公国统一为一个国家波兰国，北方的瑞典加紧攻击俄罗斯的准备，南方的克里木汗国和土耳其的军队包围了阿斯特拉罕，克里木汗杰夫列特——基列对莫斯科进行了毁灭性的袭击。由于得到一些俄罗斯贵族的支持，伊凡四世统领大军取得了一些暂时性胜利。1573年1月，俄军以强攻夺取了瑞典军队在波罗的海沿岸的支撑点——维依森什适要塞;1574年，俄军以成功的防御打破了瑞典对维津堡和托尔斯堡两个要塞的包围;1576年，俄军相继占领了里加、列维尔和东南沿海一带;1577年，俄军夺取了柳钦、克廖依茨堡、拉乌东、泽斯维根、别尔佐纳、科柳采瑙、文登等要塞。

但是，俄罗斯的内耗没有完结，受战争负但重压的贵族和农民都起来反对伊凡四世。镇压内乱使伊凡四世的军事行动受阻。波兰国王斯蒂芬·巴托里乘机与瑞典和克里木达成协议，在罗马教皇的帮助下，组织了对俄罗斯的十字军远征。1578年，全欧天主教军队都被集中到波兰国王斯蒂芬·巴托里的军队中，其中有德意志、匈牙利、波兰、立陶宛、丹麦和苏格兰等国的雇佣军，总数达到15万人。俄军虽有30万，但被分散在立窝尼亚各卫戍部队和国内各边境城市，不利于集中作战。在这种情况下，俄军统帅部认为唯一正确的战略是进行防御战，迫使敌方把兵力、装备和时间消耗在包围众多的要塞上。但是兵微将寡，俄军难以同来势凶猛的骑士兵在所有的战线上展开作战，节节败退。最后不得不同波兰签订为期10年的停战协定，同瑞典签订为期3年的停战协定，将维尔瓦、伊凡哥罗德、雅姆、科坡里耶等要塞割让给瑞典。占领波罗的海出海口的野心暂时破灭了。