轻信诈谋遭伏击
公元前362年，秦军破魏军于少梁(今陕西省韩城县)。这年，秦献公死去，秦孝公即位。秦孝公为使秦国更加迅速地富强起来，即位的第二年便下令求贤，声称“宾客群臣有能出奇计强秦者，吾且尊官与之分土”。这篇抱负不凡的求贤令，主要目的，就是要收回魏国占有的黄河以西的土地。
卫人商鞅听说秦孝公求贤，入秦去见秦孝公，说以富国强兵之策。秦孝公大喜，立即任命他为左庶长，主持变法。商鞅从其法治思想出发，提出重农、重战、重刑的基本国策，使秦国迅速富强起来。秦孝公乘机扩张土地，巩固关中地区。这时的秦国，东北国境已扩展至黄河西岸，与魏以千里长河为界。
齐国在马陵打败魏国后的第二年，商鞅便向秦孝公建议：“秦国和魏国，譬如人腹中有恶疾一样，不是魏并秦，就是秦并魏。魏地山势险要，建都安邑(今山西省夏县西北)，与秦以黄河为界，却独占了崤山以东的好处。它在形势于它有利时，可以向西侵掠秦国，不利时则可向东扩张疆土。如今秦国日益强盛，而魏国因败于齐国而国力大亏，应乘此机会伐魏，将魏国的势力往东驱赶。如秦据黄河、崤山之险，东向以制诸侯，便可以成就帝王的伟业了。”秦孝公认为商鞅说得很对，遂派他去攻打魏国。
魏国派公子印率军迎战。商鞅写了封信给公子印，说自己一向与公子印相好，现在两人分别当了两国的将军，不忍心相互残杀，拟与公子印面商，订立盟约，使秦、魏和平相处。公子印相信了商鞅的话，答应与其举行会谈。双方会谈完了，正在欢饮之际，商鞅预先埋伏的甲士突然活捉公子印，并立即向魏军发起进攻。魏军失去统帅，全部投降。魏惠王因魏屡次为齐、秦所败，国家财政空虚，兵员紧缺，不敢再战，派人与秦国签订了停战协定，割河西之地给秦，然后将国都由安邑迁往大梁。
秦袭魏之战，魏将公子印被擒，并割河西要地于秦。其主要原因，在于魏国大将公子印轻信商鞅的诈谋之言，没有看清商鞅所采取的和平欺骗与军事打击相合的手段，致使自身遭伏击，全军投降。