疏于计谋，反胜为败

公元前204年，罗马年轻的执政官西庇阿为了迫使汉尼拔从罗马撤走，他率领他自己召募的志愿军和另外两个军团(在坎纳会战中吃过败仗，名誉扫地)开始远征非洲，打击汉尼拔的战略后方迦太基。此时迦太基的指挥官哈斯德鲁巴尔(吉斯哥的儿子)已将自己从西班牙败退下来的部队和本土部队编组成为一支2万步兵、6000骑兵，1400头战象的大军。而且迦太基的非洲盟友赛法克斯也召集了他的大量骑兵(6万)前去援助哈斯德鲁巴尔。因此，当西庇阿率军在马提卡港附近登陆时，从军队的数量来看，迦太基可指挥的军队处绝对优势。在两军交战初期，西庇阿的军队就被迫退守在一个不大的半岛上，并在那里构筑了一条坚固的防线。作防御状。赛法克斯此时认为西庇阿的军队已陷入窘境，提出要和他和谈。西庇阿的狡猾更胜赛法克斯一筹：他表示同意和谈，但却尽量拖延和谈进程，而利用拖延和谈争取的机会和时间对赛法克斯的军营进行详细的侦察。而且他表面上竭力装出诚心希望获得和平的样子，并且签订了停战协定，以此麻痹他的两个对手——赛法克斯和哈斯德鲁巴尔。而这一切都没有引起迦太基的两位指挥官的警觉。西庇阿的目的达到后(停战协定刚刚签订)，便突然地迅速向迦太基军营发动夜袭。西庇阿指挥军队首先攻击了纪律较差的赛法克斯营地。由于赛法克斯营舍多是茅草复盖的，所以，西庇阿指挥军队来了一个火烧连营。哈斯德鲁巴尔的部队看到相距10公里左右的西庇阿军营寂静无哗，误认为赛法克斯那里只不过是偶然的火灾，于是便跑过去帮助赛法克斯的部队救火。此时，西庇阿又乘机迅速地攻占了哈斯德鲁巴尔的军营。迦太基方面的两支军队全都溃不成军，损失惨重，西庇阿赢得一场没有顽强抵抗厮杀的进攻，从而摆脱被困一个狭小半岛的窘境，掌握战场的主动权。与此相反，迦太基方面却由主动变为被动，垂手可得的胜利却变成了失败。

哈斯德鲁巴尔、赛法克斯的失败，就在于他的过分轻敌，疏于计谋。在自己的军队明显处于优势，掌握主动权时，却不去进攻，都选择了停战谈判、想当然地以为西庇阿会在困境中让步、撤军、却严重忽略了西庇阿远征的战略意图——将在罗马的汉尼拔军队调回，而这一目的实现只能是对迦太基以重创，动摇汉尼拔的战略后方。这种战略意图与和谈的宗旨——罢战不是相去太远了吗?迦太基方面的两位指挥官不但没有掌握西庇阿的战略意图，而且在谈判中也没有识破西庇阿的计谋，从而给西庇阿创造熟悉、掌握己方情报的机会，从而酿得惨败。假使在西庇阿处于困境之时，迦太基方面的两位指挥官对其发动攻击，而不选择和谈、则战局未必会如此，也许会将西庇阿重新赶回大海。无谋之指挥官，何以取胜?