恃勇陷阵·大败而逃
宋绍兴11年(1141年)宋、金两军在陕西展开了拉锯战，双方互有得失。同年8月，两军在相持近一年之后，在刘家圈(在今甘肃天水东北)发动了一次会战。战前，金军胡盏、习不祝率军5万驻守刘家圈，宋川陕宣抚副使胡世将率部与其对峙，胡世将部将吴磷请求攻击金军。胡世将征询吴璘如何破敌，原来吴璘新练了一种阵法，叫作“垒阵”，即以长枪居前，士卒坐地执之;后面依次是最强的弓箭，再次强弩，士卒跪地而射;最后面则是神臂弓箭手。当敌人近到百步左右，神臂弓先发;70步左右，强弓并发。下一阵仍如此排列，前阵接后阵，层层不绝。阵两翼以骑兵护卫，两阵更替及发箭时机用鼓声控制。但当时宋军诸将对此阵法还半信半疑，而且布置起来，还要考虑到地势，尤其是必须引诱敌军前来攻阵。
胡盏与习不祝都是久经沙场的老将，胡盏善战，习不祝善谋，让他俩上当并非易事。刘家圈前临郡岭，后有城池，易守难攻。因此，两人有轻敌之意，以为宋军不敢来攻。当宋军派人来挑战时，两人还笑话宋军不自量力，而宋军的计划却很周密，以吴璘于正面攻敌，郭法、杨政率部于金兵侧翼进行牵制作战。在阵法的具体运用上，吴璘派部将姚仲、王彦等先悄悄登上山坡，列好阵势，然后乘金军夜半来攻时，突然点燃火炬，一片通明，胡盏、习不祝大吃一惊，不知所措。吴璘迅速派出轻兵挑战，胡盏自恃勇猛无敌，不听习不祝劝告，领兵来战，结果宋军“垒阵”交替作战，发挥了效力，大败胡盏，金兵降者万余人，胡盏率兵狼狈逃走，宋军乘胜追击，收复了虢州(今河南灵宝)等地。正当宋军稍稍得进展之际，朝廷又下令班师，胡世将只好忍痛撤兵，浩叹而已。
无论是古代还是现代战争中，阵式或队形分布与排列都会影响到战斗的胜负，尤其是在古代战争中更是如此。此役，金军之败，就在于不了解宋军的实力和新练阵式的攻击能力，大意轻敌，盲目进军。事实上，在对敌情不了解甚至不十分了解的情况下，盲目进攻，十有八九是要遭到失败的。